當(dāng)前，在全球制造體系內(nèi)，生產(chǎn)自動(dòng)化及實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流的更高效益是眾多制造商最為關(guān)注的話題之一，也是最亟待解決的領(lǐng)域。東方以中國為代表，正在朝著智能制造的進(jìn)階之路闊步向前，生產(chǎn)各環(huán)節(jié)被重新拆解和定義，內(nèi)部物流也隨之成為產(chǎn)能優(yōu)化的關(guān)鍵一環(huán)。在西方，即使是高度成熟化的制造產(chǎn)業(yè)也正在經(jīng)歷新一輪的技術(shù)洗牌。全球制造業(yè)都在思考一個(gè)問題——如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)或者成就自動(dòng)化升級？

先驅(qū)亨利·福特一手創(chuàng)辦的福特汽車也在積極思忖著解決之道，旗下西班牙工廠找準(zhǔn)內(nèi)部物流作為其自動(dòng)化生產(chǎn)的突破點(diǎn)。可見靈活便捷的內(nèi)部物流自動(dòng)化解決方案成為市場趨之若鶩的“香餑餑”并非沒有原因，英雄總是所見略同。而MiR自主移動(dòng)機(jī)器人也是扛起生產(chǎn)自動(dòng)化大旗的重要一員。

福特汽車西班牙生產(chǎn)工廠借助MiR自主移動(dòng)機(jī)器人以優(yōu)化內(nèi)部物流，并保持高度自動(dòng)化的生產(chǎn)水平。其位于西班牙瓦倫西亞的阿爾穆薩菲斯工廠自從配備三臺兼具靈活性與安全性的MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人之后，工業(yè)材料與裝配備件從倉庫運(yùn)輸到分配至產(chǎn)線的效率得到了大幅提升，使得寶貴的人力資源能夠騰挪出來，投入到更高價(jià)值的工作中去。足以見得，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人不僅是單純地解放人力，提高產(chǎn)能，更重要的是幫助制造企業(yè)重新梳理生產(chǎn)分工。

福特汽車公司是世界領(lǐng)先的汽車制造商之一，其地處西班牙瓦倫西亞的阿爾穆薩菲斯工廠是福特在歐洲地區(qū)最具創(chuàng)新力的工廠之一，可謂戰(zhàn)績赫赫，許多流行的車型出自它之手，如翼虎（Kuga）、蒙迪歐（Mondeo）和麥柯斯（S-Max）；日產(chǎn)2,000臺汽車，占地面積30萬平方米。在這一龐大的工廠中，福特汽車配置了三臺MiR自主移動(dòng)機(jī)器人來優(yōu)化其內(nèi)部物流。

可配置各種附件的MiR100機(jī)器人

“我們擁有歐洲最有創(chuàng)新精神的工廠之一，并使用協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人分配工業(yè)材料，這使得我們的內(nèi)部物流更加高效，為此我們感到非常自豪，”西班牙福特汽車公司企業(yè)傳播經(jīng)理Pepe Pérez的驕傲之情溢于言表。

MiR100機(jī)器人在福特工廠中穿梭自如

福特汽車工廠的高度自動(dòng)化，離不開工業(yè)機(jī)器人的通力貢獻(xiàn)。為確保生產(chǎn)運(yùn)行，向車身及沖壓廠的不同機(jī)器人工作站提供新的工業(yè)和焊接材料，是一項(xiàng)至關(guān)重要的工作流程。然而，在使用MiR機(jī)器人之前，全靠人力操作。這對福特汽車員工來說，無疑是一項(xiàng)重復(fù)、耗時(shí)且不產(chǎn)生任何附加價(jià)值的工作。

MiR100機(jī)器人與叉車安全互動(dòng)

鑒于此，一年半前，福特汽車配置了第一臺MiR協(xié)作式MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人，它的角色定位是——提供備件。MiR機(jī)器人的“頭腦”令人刮目相看，它能自如地避開不可預(yù)見的障礙物，在必要時(shí)更改行進(jìn)路線或停車，還能與車間工人、其他車輛安全“相處”并協(xié)同工作。

MiR100機(jī)器人與員工高度配合

福特汽車公司車身及沖壓區(qū)域工程經(jīng)理Eduardo García Magraner也對MiR機(jī)器人贊嘆有加，“我們目前使用三臺MiR100機(jī)器人。我們?yōu)榈谝慌_進(jìn)駐的MiR機(jī)器人取名‘Survival’（幸存者），因?yàn)樗?jīng)受住了最初的百般考驗(yàn)。”

適用于多元化工廠應(yīng)用的MiR100機(jī)器人

他補(bǔ)充道：“我們對它進(jìn)行了編程，加上它本身配備有先進(jìn)傳感器，MiR100機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)就對整個(gè)工廠的地圖了然于胸，這也意味著它不需要任何外部幫助就能安全地通行。我還記得最初測試的有趣場景，操作人員盯著經(jīng)過的機(jī)器人，就像看科幻電影一樣。現(xiàn)在我們知道機(jī)器人足夠聰明，能成為車間操作人員的左膀右臂。”

MiR100移動(dòng)機(jī)器人空車回料

福特汽車對MiR100機(jī)器人進(jìn)行了一段時(shí)間的測試后得出結(jié)論：“它的工作完美無缺，儼然是團(tuán)隊(duì)中的精兵強(qiáng)將。我們希望能把它帶到福特的其他工廠中去。” García Magraner補(bǔ)充道。福特汽車在采購第一臺機(jī)器人后不久，就引入另外兩臺機(jī)器人“幕僚”。

為車身及沖壓廠的不同工作站交付新的工業(yè)和焊接材料，對于福特保持多款車型并行生產(chǎn)來說舉足輕重。經(jīng)測試表明，僅一臺移動(dòng)機(jī)器人每天就能釋放40個(gè)工時(shí)，這使得工人能投入到更為復(fù)雜的任務(wù)之中。

García Magraner對此解釋道：“我們福特汽車西班牙車身及沖壓廠，聯(lián)手MiR自主協(xié)作機(jī)器人開發(fā)的首例應(yīng)用之一，是將生產(chǎn)設(shè)備的備件從倉庫運(yùn)送到生產(chǎn)線上。現(xiàn)在Survival已經(jīng)完全適應(yīng)了生產(chǎn)環(huán)境，而他現(xiàn)在執(zhí)行的任務(wù)是將這些物料從倉庫分配到生產(chǎn)線。 ”

MiR機(jī)器人卓越的靈活性正是當(dāng)時(shí)福特汽車最為看重且最終促成采購決定的一個(gè)關(guān)鍵因素，而這背后其實(shí)是MiR強(qiáng)大的自主導(dǎo)航系統(tǒng)在予以支撐。維護(hù)控制系統(tǒng)分析師Miguel Monta?a說：“從我們的角度來說，三臺MiR機(jī)器人有一個(gè)卓爾不凡的特性，即MiR機(jī)器人導(dǎo)航無需仰賴任何外部元件，例如地面的外部信標(biāo)、磁鐵或磁帶等。所以，我們只簡單地繪制了測試區(qū)域，機(jī)器人便可開始工作。我們的工廠擁有復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境，而能在此如魚得水地工作實(shí)屬難得。”

對福特汽車的員工而言，另一個(gè)主要因素是易用性。Eduardo García Magraner表示：“MiR機(jī)器人另一可貴之處在于只要配置良好，任何人都可以使用，即使他們不熟悉協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的世界。MiR系統(tǒng)的高度人性化，令三臺MiR機(jī)器人在寬闊的工廠區(qū)域內(nèi)按自行路線運(yùn)作成為可能。 ”

為了使MiR機(jī)器人適應(yīng)他們的需求，福特汽車為機(jī)器人配備一個(gè)帶有17個(gè)插槽的自動(dòng)擱架系統(tǒng)，以容納不同重量和尺寸的材料。同時(shí)，為避免錯(cuò)誤，這些插槽都是自動(dòng)開啟和關(guān)閉的，這意味著每個(gè)區(qū)域的操作員只能獲得相應(yīng)分配的材料。車身及沖壓廠經(jīng)理Helios Alvarez說：“三臺MiR機(jī)器人的結(jié)合使我們能夠把日常備件分配變成一項(xiàng)高質(zhì)量的工作。”

MiR機(jī)器人是第一個(gè)用于歐洲福特汽車生產(chǎn)工廠的協(xié)作式自主移動(dòng)機(jī)器人。就此而言，Alvarez補(bǔ)充道：“我們運(yùn)用這三臺MiR機(jī)器人分配工業(yè)材料所取得的成果使我們能夠開辟新的擴(kuò)展領(lǐng)域，將新的MiR機(jī)器人納入車身及沖壓廠的范圍內(nèi)，甚至納入工廠的其他區(qū)域。我們已經(jīng)證明，這些機(jī)器人能夠自己學(xué)習(xí)，也能與我們的員工、叉車或任何其他移動(dòng)元件安全地完美互動(dòng)。 ”

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人憑借其世界領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)而展現(xiàn)出的杰出靈活性、安全性、易用性和人機(jī)協(xié)作能力，為福特汽車西班牙工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展注入了蓬勃的動(dòng)力。而不僅是在西班牙等國際市場，MiR在中國對包括汽車產(chǎn)業(yè)鏈在內(nèi)的制造領(lǐng)域都有著諸多貢獻(xiàn)和參與，也為從內(nèi)部物流的角度為推動(dòng)智能制造和自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展與升級散發(fā)著光和熱。

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