焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人的后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進(jìn)行焊接。

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人的功能特點(diǎn)：

1、機(jī)器人防撞槍功能（克服了操作失誤中的所有問(wèn)題）；

2、自動(dòng)焊槍清渣功能（降低了焊接過(guò)程中的起泡、沙眼問(wèn)題）；

3、氣體測(cè)試（解決了焊接中氣壓過(guò)低造成的起泡現(xiàn)象）；

在引進(jìn)和選用焊接機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。

2）焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接機(jī)器零件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點(diǎn)焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法。

3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機(jī)器人焊接的工藝要求。

4）與機(jī)器人配套使用的設(shè)備如各類變位機(jī)及輸送機(jī)等應(yīng)能與機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍。