當下打開某寶，我們不出意外看到的是年貨節，勸著更多的用戶購物下單。當我們刷著朋友圈，毫不意外看到我們工廠的朋友們說著，臨過年了，工廠還接單，XX號就截止接單等等的信息。

臨近年關，國人總會買買買，因此工廠的生產訂單以及隨之產生的物流工作量也大幅增加，然而許多工人踏上了回家的旅途，是什么支撐著這些產業在人員缺少、工作量增加的情況下保證生產物流、倉儲物流以及電商物流等環節還在有條不紊的工作，交付訂單并創造經濟價值？稍微思考一下就會明白：高效+自動化。

再往下想，是什么讓工廠物流變得高效呢？是什么讓工廠可以自動化生產呢？相信這個答案并不難得出，那就是滿足當下工廠物流運營需求的AGV。其中A—Autonomous, 讓這一切有了最好的答案。

AGV進入國內市場也有數十年的時間，從最初的用于特定工廠定制的巨型產品也發展到如今的多樣化產品：AGV叉車、牽引式AGV、頂升式AGV、背負式AGV、潛伏式AGV、移載式AGV等，面對各式各樣的AGV，工廠也不可避免的需要解決這樣一個問題：如何用一套系統解決方案適配不同類型的AGV，讓其自主智能化？

致力于普及智能機器人解決方案，打造一個高效、便捷、安全的新世界，賓通智能（BITO Robotics）面向市場推出了這樣一款適配性強、部署時間快的產品—BANS單機控制系統 (Bito Autonomous Navigation System)。

BANS單機控制系統是個體機器人大腦，搭載多類型底盤和傳感器，賦予機器人認知、理解和行動的能力，能快速完成對智慧工廠設備層移動類機器人的智能化改造。

BANS單機控制系統包括全面的基礎功能和豐富的選配功能，客戶可根據自己的生產環境實際特點選擇適配的功能來滿足實際應用，無需額外開發，模塊化的特點，可為客戶實現快速部署，高效完成智能化物流改造。

下面來介紹一下AGV高效的秘密武器到底具備哪些功能。

BANS單機控制系統基礎功能

• 建圖定位

  簡單易用的建圖功能及地圖切換管理功能

• 安全避障

  支持精準避障、分區避障和三段避障（減速、停車和急停），車輛360度全向安全避障功能

• 模型編輯

  可根據差異化車輛硬件自行編輯車輛模型功能

• 驅動器匹配

  能夠匹配市場上主流的交流電機驅動器及直流伺服驅動器

• 可視化界面

  簡單易用的可視化用戶界面，對車輛狀態進行監控，也能夠對車輛參數進行設置調整。

• 定位導航

  可支持SLAM激光導航（2D/3D）、二維碼導航、GPS導航、UWB導航、混合導航

• 運動模型

  適配單舵輪、雙舵輪、麥克納姆輪、差速輪和全向輪等的運動模型功能?

BITO提供更多更全面的選配功能，客戶可根據實際需求進行選配，滿足客戶定制化需求，為客戶實現更大的價值，以下為部分客戶偏愛度較高的選配功能：

• 伺服定位

  可通過二維碼或者相機進行二次定位，執行高精度的取放貨任務，精度可達±1mm

• 動態繞障

  可通過避障雷達檢測障礙物輪廓并根據局部點云地圖生成繞行路徑，實現動態繞障功能

• 室外模式

  可在室外場景實現定位導航功能

• 漫游模塊

  在多車多AP場景下，可通過BITO推薦的第三方網關實現高速低延遲的漫游切換功能

• 自動充電模塊

  可通過BITO提供的自動充電模塊實現機器人自動充電功能

• 棧板/貨架識別

  通過視覺或者二維碼相機獲取棧板或者貨架的數據信息

• 反光板輔助

  相似度較高的空曠場景或者長廊下，可通過反光板輔助提高定位精度

• 3D避障

  在客戶選擇3D SLAM的導航模式下，可選3D避障拓展功能，識別立體障礙物、地面坑洞，月臺、半開自動門進行識別檢測?

目前，BANS單機控制系統可適配各種輪系底盤，多樣導航方式（尤以SLAM激光導航見長），已經在倉儲物流、半導體、3C電子、醫療、食品飲料、汽車及零部件、新能源等行業領域廣泛應用。

同舟共濟揚帆起，乘風破浪萬里航

未來BITO 會加大研發力度，加深行業認知，結合客戶及市場需求，不斷完善產品功能，提升產品性能，滿足客戶更多樣化需求，提供快速、安全、可靠的整體系統解決方案，帶給客戶極致體驗，與客戶攜手共贏。