MCF手持控制端是一款為AGV設計的專用手持控制單元，實現AGV的行走、起升等功能，更貼合各類移動場景，公司擁有經驗豐富的技術團隊，可根據客戶的需求開發定制。

產品實物圖

產品技術參數

注：以上技術參數介紹如有變動，請以實物為準，恕不另行通知。

產品接口定義

標準產品采用凌科LP-20-C09PE接口，匹配母座為凌科LP-20-J90SX接口，接口可以按照客戶要求定制。母座開孔為φ22mm，采用線材與母座采用焊接方式固定，線材規格為26-24AWG.

產品操作說明

首先將手持單元末端的航空接頭插入相應的接頭內，適配的接頭為凌科LP20 9芯系列。

航空接頭示意圖

插入手持端后，請檢查指示燈是否亮起，如果指示燈尚未亮起，則說明急停開關已經被開啟。解除急停方式為：右旋急停開關。急停開關如a圖所示，解除急停開關，如下圖所示。

緊急情況下，請按下急停開關，默認驅動電機會立即斷電，AGV停止的動作。解決緊急事故后，方可解除急停狀態，重新上電。

確認急停開關已經解除后，請按下“中位初始”，則舵輪回到初始位置，等候進一步的指示。舵輪驅動的AGV，如果手動控制不進入初始位置，會導致后期手動操作精度差，甚至導致安全事故。

完成AGV初始化后，則可以通過手持單元最下方運動控制按鍵的“左轉”、“右轉”、“前進”、“后退“來控制AGV的運動。

運動控制按鍵示意圖

除了運動控制，手持單元設計有工作裝置控制按鍵，通過“上升”、“下降”兩個方向的按鍵，實現工作裝置的起升和下降動作。

工作裝置控制按鍵示意圖