AGV小車能夠有效搬運貨物節約企業精力和資金,提高貨物搬運的效率和安全性指標。那在實際生產中使用AGV小車有什么好處呢?

①提高物料的運輸效率

通常需要在生產過程中所使用的材料及輔助材料還需要帶其他各種各樣的材料從倉庫搬到固定的生產線上,當前的生產基地都是自動的,因此每次所搬運的材料數量較大,而人工是有限的,使用AGV小車卻能搬運大量的材料,無須人工駕駛,自主移動。效率是人工的3-5倍。

②維護現場的生產秩序

AGV小車能夠按照用戶設定的路線和程序自主移動,不需人工參與來回的運輸工作,準確地將貨物送達到指定地地點,避免無序樁的現象出現,讓生產的現場更加有序,并且有效減少各種由于生產現場的雜亂污染及發生。

以下就是AGV小車的好處：

1、可靠性

目前十余家國外AGV的公司所采用的27個系列AGV智能產品地統計結果表明,其中：慣性導航、激光檢測、圖像識別、電磁感應、光學檢測、定位、等占比分別為27.8%、7.69%、1.54%、32.3%、16.9%、13.8%。當中的電磁感應制導技術應用比例是zui高的,這也說明了該技術是非常成熟的。然而,機器視覺制導的技術應用還是較少的,這也表明了該技術需要進一步的研究及不斷的改進。除此外,自主導航技術目前正處于研究階段,還有許多技術問題等待著我們去解決。

2、適應性

適應性指AGV小車在行駛時由于地面的整潔、空間的可達性以及光電的干擾程度等一些因素導致對導向技術的限制。根據不同的制導技術對所應用環境的要求也是不同的,一些制導的方法在實際應用中也會受到限制。

對于機器視覺、埋線感應及光學制導等有線的制導技術，對環境要求的主要是地面的平整及清潔度。除去地線以外對地線的電磁清洗程度要求較低,幾種其他方法對地線的清潔程度要求更高。電磁或磁帶導向的方式對于地面的平坦度要求也高。

3、路徑的靈活性

由AGV小車所組成的貨物搬運系統具有著良好的柔性及智能,不過它的路徑柔性化隨著導向技術的不同而產出巨大的變化。此種無線制導方式能夠在較短的時間內及時改變運行的路徑。不過有線制導方法的對于路徑的靈活性較差,若需改變電磁感應地埋線的制導技術的路徑也是十分困難和昂貴的。

4、操作速度

制導技術對AGV小車的行駛速度影響甚大,主要也是取決于制導路徑的識別實時性。制導技術路徑識別能力如其中的實時性、檢測精度、抗干擾能力能夠直接影響制導系統運行的速度。有線制導的方法更加快速、實時,而無線制導相對較差。

5、穩定性

轉向穩定性是指AGV小車在單位的時間內使AGV沿著規定的路線行駛所進行的糾正偏差和轉向控制數量及范圍。由于某些因素影響,AGV小車在運行的過程中無可避免會偏離運動地軌跡。為了有效保證小車行駛的方向,有一定要對AGV進行轉向控制,讓小車能夠沿著曲線運動,擺動,轉向振蕩。有線制導方式對于路徑的能力較強且行駛穩定。

AGV小車是現代先進的物流設備之一,也是智能物流設備中不可或缺的重要設備。它具有著智能靈活及無人駕駛的優點，能夠大大提高企業的工作效率。