1月3日，智能供應鏈整體解決方案供應商藍胖子機器人（Dorabot）正式對外發布公司的創新項目--垃圾回收機器人。

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垃圾對可持續發展構成嚴重威脅

自2019年7月1日《上海市生活垃圾管理條例》正式施行以來，“垃圾分類”無疑已經成為了人們關心的重要話題，國家主席習近平在2020年新年賀詞中也特別提到“垃圾分類引領著低碳生活新時尚”。

海量的生活垃圾對經濟和社會的可持續發展構成了嚴重威脅。據統計，僅上海每年產生的生活垃圾總量超過900萬噸（數據來源：2018上海統計年鑒），全球垃圾總量預計2050年將達到34億噸（數據來源：世界銀行）。其中，僅塑料垃圾對世界海洋系統造成的經濟損失就達130億美元每年（數據來源：聯合國開發計劃署）。

一份來自世界銀行的名為“What a Waste 2.0: A Global Snapshot of Solid Waste Management to 2050”的報告顯示，中上收入及高收入國家產生了世界上超過三分之一的垃圾，但由于普遍擁有自己的垃圾回收系統，1/3的垃圾能夠得到回收和堆肥，但在低收入國家這個數字僅為4%。

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針對垃圾處理，各國有不同的對策

日本擁有超過1.26億的人口，每年產生約4000萬噸垃圾，是垃圾分類及回收的先行者和示范者。早在20世紀90年代，日本政府就制定了十余項垃圾回收法，涵蓋了針對家電、建筑耗材、食物等多種類別垃圾的處理規定。到21世紀，日本又推行了3R系統，即Reduce，Reuse，Recycle。

3R系統在英國、新加坡、中國、泰國等國家得到了推廣，以此降低對自然資源的使用、節約能源以及緩解氣候變化。

在澳大利亞，政府批準使用澳大利亞回收標簽ARL（Australasian Recycling Label）系統，指導人們將廢棄物分為可回收、有條件地回收及不可回收三種類別。據澳大利亞環境部2018年廢品報告，澳大利亞2016到2017年間產生了6700萬噸垃圾，其中55%得到了回收利用。

美國每年產生約2.6億噸垃圾，政府一直嘗試著和居民共同合作來提高垃圾的回收利用率。美國有10個州擁有可回收容器押金法，又稱為“瓶子賬單”，在居民購買了包含可回收罐子和瓶子的商品時收取少量押金，等他們將這些使用后的空瓶子退還給零售商時再退還這部分押金。

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垃圾分揀的難題

世界垃圾一方面在各個國家內部通過各種舉措進行處理，另一方面通過廢品貿易運送到了其他國家。2018年中國要求出口到中國的垃圾達到99.5%的清潔度，這直接影響了美國、日本、澳大利亞等在內的超過43個國家的垃圾處理。這些國家的部分廢品處理企業通過聘用更多的垃圾分揀員和減慢垃圾回收工作過程來達到中國的新要求。

顯然，垃圾的有效回收需要政府、居民、垃圾收集工作者以及垃圾分揀工作者等多方面參與。但是，大眾缺乏對垃圾分揀的足夠知識使得這一過程很難做到快速高效。據上海市城管執法局，2019年7-12月，全市城管執法系統共依法查處生活垃圾分類案件5546起（單位5085起、個人461起），其中未分類投放案件3265起，占案件總數58.9%。

另一方面由于人口老齡化加劇、青壯年勞動力減少以及對降低人工分揀錯誤率的需求等因素，利用最新的科技創新，尤其是機器人，來進行垃圾分揀和回收成為了大勢所趨。

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以科技創新推動可持續發展

2019年10月16日，習近平總書記在向首屆世界科技與發展論壇的賀信中指出：“當前，新一輪科技革命和產業變革不斷推進，科技同經濟、社會、文化、生態深入協同發展，對人類文明演進和全球治理體系發展產生深刻影響。以科技創新推動可持續發展成為破解各國關心的一些重要全球性問題的必由之路。”

此次藍胖子機器人發布的垃圾回收機器人是公司正在研發中的創新項目。該款機器人利用基于神經網絡的計算機視覺，可識別多種類別的可回收物品，例如紙皮、紙盒、鋁制品、塑料瓶、玻璃瓶等。

▲ 可識別多種類別的可回收物品

機器人利用實時運動規劃將識別到的可回收物品抓取并放置在對應的回收桶中。特制的抓手可牢固抓取多種形狀、大小的物品。同時，抓手采用防腐蝕材料，增加了使用壽命。

▲ 定制化、防腐蝕抓手

藍胖子垃圾回收機器人項目負責人Jack Li介紹說：“用機器人進行垃圾分揀，要達到規模化及高效高質量的操作，還有一定的路要走。我們會繼續深化研發，解決難點，提高可回收物品的識別率，加快分揀速度。”

藍胖子機器人自2015年起，致力于開發智能供應鏈整體解決方案，涵蓋了倉儲環境下的包裹分揀、運輸、裝載、碼垛以及優化調度，客戶來自快遞物流、電商零售、先進制造、家居化工等多個行業。

同時，公司也有專門的創新團隊進行新項目的研發和實現，以期用先進的人工智能和機器人技術賦能更多行業，解決更多全球性問題，從而助力經濟和社會的可持續發展，推動聯合國2030可持續發展目標的實現。