智能制造與智能工廠

一談到“智能工廠”或者“智能制造”，很多人首先想到的是智能機器人，似乎有了機器人就是智能工廠了。其實智能工廠真正意義是面向企業整個價值鏈環節，綜合運用現代傳感、網絡、自動化和智能化等先進技術，與生產過程的工藝和設備運行技術高度集成的新型工廠，“快、準、靈”地應對企業復雜內外部環境的變化，實現復雜環境下生產運營的高效、節能和可持續發展。

項目背景

項目客戶是一家隸屬于德國的外資企業。以卡片生產制造為中心，同時提供與卡片相關的設計、印刷、數據處理、卡片個人化、郵寄等各項服務。累計為各行業提供各類卡片超過50億片，是行業內首選的卡片制造及卡片服務供應商。預想用智能AGV物流小車運送物料，分別從倉庫——產線、金庫——制卡進行材料輔料，郵箱等物料運輸。

場地勘察

木蟻對待每一個合作項目，都會以客戶利益最大化的標準，保證方案實施效率，這也是生產車間在進行設備升級改造中比較擔心的問題，木蟻移動搬運機器人通過slam激光導航，無需對場地進行二次改造，不影響車間的正常作業，在項目確定合作關系后，會對場地進行勘察，與客戶溝最快的整理出施工方案。

通過SLAM激光感應描繪出地形結構圖

現場實施

1.地圖，道路，點位部署

客戶生產車間主要分為五塊區域：材料庫，制卡，金庫，設備郵封，手工郵封，移動機器人需要在材料庫——制卡產線、金庫——制卡產線兩條線路進行來回穿梭運輸。將所有設備連入同一局域網，打開木蟻MooeStudio調度系統，連接一臺AGV，開始創建地圖，根據客戶的需求，規劃道路，在相應的工位點，部署前置點和識別點。

2.服務器庫位管理

將上機位掃描得到的地形圖保存，并上傳至服務器中，管理員在地圖管理——庫位管理中，將工位點進行分組添加。

3.充電返航

木蟻移動機器人配備自主返航充電功能，只需管理設定好返航點位，AGV在完成任務后無任務狀態下開始觸發返航，這樣省去人工檢測機器電量的繁瑣操作。

項目價值

1.降本增效：利用木蟻移動搬運機器人，大大節省了人工的物料搬運時間，提高了生產效率

2.高速穩定：項目使用的移動機器人最快速度可達1.5M/s,并且運輸過程勻速穩定，能夠快速的將貨物精準送達

2.精準安全：因為制卡車間的特殊性，通過使用機器人協作生產，也可以在一定程度提高車間生產的保密性和安全性。