近年來，智能機器人技術在世界范圍內得到快速發展。人們致力于把機器人應用于各種場景中，從室內外搬運機器人，到自動駕駛汽車，再到空中無人機、水下探測機器人等，智能機器人的運用都得到了巨大突破。

在智能機器人研究中一個最關鍵的技術就是同時定位和建圖，也就是所謂的SLAM技術。試想人是如何去判斷自己在環境中的位置？沒錯，眼睛！不過，大腦對雙腳移動的感知也能給你提供相對運動的信息。人的大腦就是通過綜合這些感官信息來判斷位置和移動的，這也是SLAM技術的靈感來源。

SLAM技術的出現徹底解決了機器人研究領域中“我在哪兒”的問題，使機器人在未知環境中的自主移動成為可能。SLAM通過輸入各種各樣的傳感器信息：驅動車輪的電機信息、IMU、GPS、激光數據、圖像數據等，并利用多傳感器融合算法求解出一個精確的機器人位姿（即位置和姿態，以下簡稱pose），同時，將每個pose處得到的傳感器數據拼接起來形成完整的地圖，又可作為計算位姿的依據。

隨著智能倉儲與智能物流的興起，各行各業都在加速采用智能化的物流裝備替代人工搬運，達到降本增效的目的，自動化引導小車便是備受追捧的智能裝備之一。

為滿足不同行業、不同場景的使用需求，井松科技自主研發了基于激光雷達的SLAM技術——該技術可用于長頸鹿、梅花鹿、猛犸象等多個自動化引導車體，類型豐富，適應不同工況場合。

相較于傳統的人工叉車，激光SLAM無人叉車在貨物搬運過程中完全不需要人工介入，而且高效精準，能夠實現指定位置之間的無人化運輸；支持自動充電，可實現7*24h全天候工作。

井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。

曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導航機器人、自動化分揀系統及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產品線。

憑借先進的技術水平和對客戶負責的服務理念，井松科技業已服務汽車、航空、電力、煙草、醫療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業，積累了國內外眾多大型物流集成項目經驗。客戶包括國家電網、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業。