AGV小車通常是由24V或48V直流的工業電池供電。其蓄電池的電源應達到額定安培小時值,可保證8H以上的工作需求,兩班的工作環境需17H以上供電的能力。采用蓄電池充電可分為隨機充電和全周期的充電模式。

其中隨機充電是那種汽車免維修的電池,能夠隨意進行充電。電池能夠隨時在AGV小車的備用停車場進行充電,無需時間限制。這種充電模式需要AGV小車退出服務并進入指定的充電區域后當電池的電量下降到指定的范圍時才能進行充電。這種電池一般需要連續充電4小時并冷卻2小時。

1、鎳鎘電池

和其它類型的電池相比,鎳鎘電池的放電電壓更加簡單,操作也更加方便。鎳鎘電池的放電端電壓為1.0V/電池,大約為1.2V。實際溫度范圍：-200C-600C,可在以上范圍內進行釋放。電量可充放電≥500次以上。

2、鎳氫電池

鎳氫電池的能量為鎳鎘電池的2倍。使用特殊的充電器進行充電可在一小時之內快速充電。鎳氫電池的自放電性也優于鎳鎘電池。在充電后,鎳氫電池也能夠保留更長的時間,電量可充放電≥500次以上。

3、鋰電池

高能量密度和大容量的鎳鎘電池相比其體積能量是它的1.5倍,能量密度為2倍。高壓及平均工作電壓是3.6V,也是鎳鎘及鎳氫電池的3倍。它的電壓平坦且容量很大。普遍應用于-200C~600C的溫度下,在經過500次的放電后,鋰電池的能量密度更高,電壓也高,運行比較穩定,容量可達到70%。

4、鉛酸蓄電池

鉛酸蓄電池是AGV設備中應用較多的蓄電池。它們是用海綿狀的鉛作為負極,用二氧化鉛作為正極。一般稱這兩種物質為：活性物質。用水的溶液作為電解質。共同參與電池電化學反應。AGV小車的鉛酸蓄電池具有著可逆性好、使用壽命長、電壓特性穩定、成本低、應用范圍廣、原材料及可再生利用豐富等優點。主要應用于交通、科研、礦業、計算機、國防、港口等經濟領域,這也是社會生產經營活動及人類生活中不可缺少的產物。