12月26-29日，全國首個自動駕駛綜合應(yīng)用示范島“廣州國際生物島”熱鬧非凡，國內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)車隊在此一比高下，為“2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽（廣州）暨2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會”掀起了陣陣高潮。

為實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)賦能自動駕駛，作為戰(zhàn)略合作伙伴，高新興與鐳神智能攜手共同為生物島上全長5.5公里的比賽線路的紅綠燈以及路口設(shè)備進行了車路協(xié)同升級改造，打造了業(yè)內(nèi)首款全方位感知、高效計算處理、高速信息傳遞能力的超強車路協(xié)同系統(tǒng)。

△ 鐳神激光雷達視覺融合路側(cè)感知設(shè)備

△ 廣州生物島路口車路協(xié)同改造

大賽期間，鐳神智能以激光雷達為核心傳感器，融合視覺為參賽車隊在12個智能路口采集路上車輛、行人等動態(tài)信息。多支使用了高新興車載設(shè)備的自動駕駛車隊，在5G和車路協(xié)同系統(tǒng)的加持下，高效實現(xiàn)了路側(cè)信息與車輛信息的融匯應(yīng)用，為自動駕駛提供輔助決策，成功完成了5G-V2X施工車道預(yù)警和5G-V2X弱勢行人檢測預(yù)警等車路協(xié)同（V2I）場景。

其中，5G-V2X弱勢行人檢測預(yù)警場景體現(xiàn)的主要是當路側(cè)設(shè)備感知到行人和非機動車信息并存在碰撞危險時，就向路過車輛廣播該信息，參賽車輛收到預(yù)警，提前減速避讓，以最優(yōu)速度通過路口。例如，當車輛以時速60km/h行駛時，會提前60米接收到可能發(fā)生碰撞風險的行人信息（提示距離與車輛時速和行人速度有關(guān)）。

大賽總裁判長、同濟大學朱西產(chǎn)教授對《智能網(wǎng)聯(lián)汽車》雜志記者表示，“原本我是抱著看戲的態(tài)度來看比賽的，讓我沒有想到的是，在5G及V2X技術(shù)的支持下，自動駕駛車輛已經(jīng)達到，甚至有些部分已經(jīng)超出了人類駕駛員的能力”。

隨著5G走向商用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通成為備受關(guān)注的應(yīng)用場景。今年，由鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達車路協(xié)同解決方案已在北京、上海、廣州、蘇州、重慶、鄭州、許昌等多個城市落地，布點覆蓋信號燈、事故黑點、路口盲區(qū)、橋隧、學校行人過街等多種場景，助力車路協(xié)同與自動駕駛、公交、出租車、物流、特種車輛等交通車輛深度融合，以提升道路交通安全和通行效率。

鐳神激光雷達車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)，將多線激光雷達架設(shè)于道路出入口、大型十字路口等，同時可配合攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，將路面信息包括來往行人、物體全部納入V2X的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中，再通過交通控制中心服務(wù)器向周邊或者更遠距離的車輛進行廣播，同時為車輛提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區(qū)提醒等等。

以往，車輛信息都是被動的通過視頻等設(shè)備來獲取，但車路協(xié)同實現(xiàn)后，車的速度、車的目的地、車的狀態(tài)，都可以由車輛主動提交。而路面、圍欄、交通標志、信號燈，也可以向車輛發(fā)送信號，傳輸信息，從而保證車與車之間的安全行駛關(guān)系、隨時把控每輛車的狀況和應(yīng)急需求、為車輛傳達遠處的路況，使每一輛車都突破原來的單車感知局限，擁有了超視距、無死角的“上帝視角”。

2019，不僅是5G元年，也是車路協(xié)同落地的元年。隨著車路協(xié)同在全國各地自動駕駛示范區(qū)的普及應(yīng)用，自動駕駛車輛通過車載設(shè)備即可獲取更多路面動態(tài)信息，減少傳感器等成本，并大幅度降低自動駕駛汽車數(shù)據(jù)處理融合、路徑規(guī)劃等計算負擔，實現(xiàn)高效傳輸，可以預(yù)見，自動駕駛產(chǎn)業(yè)化將加速到來。