項目背景

近年來，隨著我國區域經濟協調發展及互聯網行業、服務業高速增長，長三角、珠三角區域制造業勞動力嚴重短缺，企業招工難現象較為嚴重，勞動力成本不斷攀升。快消品制造業屬于勞動密集型產業，產品生產批量大、用人多，企業不得不進行轉型升級，應對勞動力短缺及勞動力成本上升的問題。

客戶課題

該客戶是一家全球知名企業，主要從事個人護理品、保潔用品、化妝品及健康食品等快消產品的研發、生產與銷售，年銷售額過百億。在華南總部的現代化生產中心的包裝車間，產線之間的物料運輸原本依靠人力搬運，但是由于貨量大、用人多，致使用人成本高，急需提升車間物流自動化水平。

仙知方案

根據客戶現場情況，仙知機器人協助集成商實施了該企業的包裝線產線對接自動化改造，通過基于AMB的輥筒機器人、多機調度系統RoboRoute、可視化實施軟件Roboshop、自動充電樁等在內的整套解決方案，助力該客戶實現了包裝線之間的智能化運輸。

具體實施方案

客戶現場有貼標車間與印刷車間兩個區域，其中貼標車間有2條自動化貼標輥筒線，印刷車間有7條自動化印刷輥筒線。

現場需要將貼好標簽的整箱個護產品從貼標輥筒線運往印刷車間的輥筒線。仙知機器人通過多級調度系統RoboRoute與用戶的MES系統對接，通過MES系統下發指令給到調度系統，調度系統派遣移動機器人完成產線對接作業任務。如果某臺基于AMB的輥筒機器人電量較低時，調度系統將派遣它到停車區進行自動充電。

實施難點及對策

難點

（1）由于車間產線對接運輸作業量大，需要數量眾多的移動機器人協同完成運輸工作，進而需要有效的調度系統進行調度；

（2）印刷車間通道較窄，并且是人機混合工作，存在一定的安全隱患。

對策

（1）仙知多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺移動機器人進行統一調度與部署，并且能夠進行最優任務分配，派遣最合適的移動機器人完成運輸工作；

（2）仙知具有全面的安全警示機制保證運輸安全，具體措施包括但不限于聲光提醒（安全警示燈、語音播報提醒）、防撞激光、安全觸邊等硬件防護；通過軟件劃定區域降低機器人行駛速度，避免車速較大發生碰撞；并對現場工作人員進行安全培訓等。

給客戶帶來的價值

（1）通過機器人替代人工搬運，大幅度降低了人力成本，同時減輕招工難及勞動力流動性大的問題；

（2）減少人工出錯率，提升物流運輸效率，進一步提升車間自動化與智能化水平。

仙知優勢

多機調度系統RoboRoute

仙知自主研發的多機調度系統RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統無縫對接；能夠對移動機器人進行最優路徑規劃與最優任務分配，提升運輸效率；支持對上百臺不同類型的移動機器人（包括移動機器人、商用移動機器人、自動叉車等）進行統一調度與部署。

快速實施  高效精準

仙知機器人采用激光自然輪廓導航，無需對現場環境進行改造，大大降低了實施成本；并通過激光SLAM算法實現高精準定位，能夠實現車間產線的精準對接。