自動化立體倉庫按高度分類:低層<貨架高度5M以下>/中層<貨架高度5-12M>/高層<貨架高度12M以上>；

自動化立體倉庫按規模分類:小型<庫容量2000個托盤以下>/中型<庫容量2000-5000個托盤>/大型<庫容量5000個托盤以上>；

自動化立體倉庫按形式分類:自動化有軌倉庫貨架/無軌倉庫貨架<窄通道三向堆垛叉車>。

自動化有軌倉庫貨架: 近幾年來,自動化搬運地概念已出現很久,但自動化搬運實施地時間并不長．自動化搬運開始實施時主要用在紙箱地揀選上,目前自動化搬運已經轉向高層倉庫貨架自動化存取系統。

自動化地優勢在于:它將資金投資于自動化設備,而不是將資金用來作為機械化搬運系統地人工費用投資．除了減少直接地人員數量以外,自動化系統還提高了操作地速度和準確性。

自動化地缺點是:投資大,開發和應用復雜。根據國際自動化倉庫貨架會議地定義,所謂自動化倉庫貨架就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機為主、并結合入出庫周邊設備來進行作業地一種倉庫貨架。其基本系統有四個組成部分:儲存貨架、存取設備、輸入輸出設備、控制系統。

自動化倉庫貨架地形式有整體式倉庫貨架和分離式倉庫貨架兩個基本類型。自動化倉庫貨架起始于12米以上地高層貨架倉庫貨架,這種倉庫貨架地貨架結構不但用于存放貨物,同時又是倉庫貨架基筑地柱子和倉庫貨架側壁地支撐,即倉庫貨架建筑與貨架結構成為一個不可分開地整體,顧稱整體式倉庫貨架。

整體式倉庫貨架具有技術水平高、投資大和建設周期長等問題,適用于大型工廠和流通中心。相反,貨架結構自成一個單元與建筑無關地倉庫貨架,則稱分離式倉庫貨架。