項目背景

縱觀我國“智造物流”的發展進程，除了輕載的、短距離的物流周轉需要外，重載的、長距離的物流需求也在不斷增加。本項目即是為一家聞名世界的藥用包裝行業龍頭企業提供的重載AGV 智能物料配送解決方案，突破性解決了噸級無軌導航自主移動機器人在我國制造業實際應用中的諸多技術難題，填補了國內多項重載自主移動機器人定制落地應用的難點技術空白。

項目概況

作為一家有著數十年卓越發展史的企業，該項目客戶是行業內大的專業制造商，生產規模位居亞洲前列。多年來，企業不斷加大投入，采用新科技，提高制造系列的自動化程度，完善生產工藝和質量控制手段。迦智科技為其提供的重載自主移動機器人與解決方案，有效提高了企業內部物流自動化水平，縮短生產物流周期，提高生產效率。

項目內容

在本項目中，根據用戶的實際需求，迦智科技為其定制了3臺載重1.5T的輥筒車型，并提供了充電樁及智能調度系統CLOUDIA，用于根據企業生產節拍需要，解決從產線到包裝線、立體庫間的物流周轉——

接收到呼叫指令的AGV行駛到指定站點，自動實現與碼頭的對接，完成裝滿成品、半成品的托盤傳輸，將之運輸到指定包裝線或立庫邊，進行下料或入庫，依次循環，并將相關執行情況反饋給調度控制系統。在車間的人流物流混雜區域，AGV可自動繞障或停車。當配送完成后，AGV自動返回到小車等待區，或進入充電區進行充電。項目現場安裝了自動充電樁，可實現AGV的自動充電。

項目難點及對策

— 難點

·  項目車間中，迦智載重1.5T的AGV需要搭載輥筒架，背負重型物料進行運送，并和立庫實現對接，在保證自身的智能性、靈活性同時，對于長時間運行的定位精度要求也較高；

·  項目中，迦智AGV要求在部分狹窄通道環境中運輸作業，需要確保物料運送的穩定性和準確性；

·  項目車間內人員流動頻繁，亦需要迦智AGV能夠運行自如。

— 對策

·  迦智科技為其定制的1.5噸重載移動機器人，采用全向移動底盤技術，運行靈活，具有超強穩定的工作性能；除了可根據用戶的不同場景定制車體外，車身的自適應全向移動系統還能實現車體的連續直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動，在狹小空間、人機物混雜等多種動態復雜的環境中依然行駛自如；

· 迦智AGV均采用國際領先的基于激光Slam的導航技術，完全依賴環境中的自然特征就能實現在用戶場景中的導航和物料搬運；即使在復雜的外界環境中，也能夠實現高精度定位，動態擾動下的對接精度達到2mm，具備了超高的適應性、穩定性和魯棒性，位于行業領先；

· 迦智AGV支持人機共融作業，車體慣性大，剎車距離遠，能夠遠距離自動識別運行線路上的障礙物，及時調整、重新規劃行駛路線，加之車身多種的安全防護機制考慮到了各種工作狀態下的安全防護措施，極大提高作業安全系數，使車體移動更靈活，運行更安全。

· 除激光雷達外，迦智的核心導航模塊、伺服驅動器、視覺傳感器等核心零部件全自研，在實現重載機器人滿足用戶穩定、快速、安全、復雜作業功能要求同時，以最優性能、適配性和最高性價比幫助用戶最大化實現降本增效。

實現客戶價值

迦智科技1.5噸重載AGV在用戶生產車間安裝使用后運行安全穩定可靠，幫助企業節省了人力，提高了生產物流效率，獲得了用戶的高度評價。因此，用戶在其另一處的新廠又訂購了幾臺同樣機型的AGV，現在正在安裝，不久就會投入使用。