就在上周六，2019年iREX（日本國際機器人展）落下帷幕。從12月18日到12月21日期間，在東京灣的有明展館中，來自全球的十幾萬專業(yè)觀眾有幸見證了本次全球規(guī)模最大的機器人展會。

作為本次展會的親歷者，我們重點關(guān)注了展會中的移動機器人們，發(fā)現(xiàn)中國移動機器人在國際市場還是具備可喜的競爭力的。

關(guān)于參展：

iREX是兩年一屆，一般在年底舉行。2019年的報名時間是在4月，需要提交一份申請表，然后等待主辦方的回復(fù)，在收到日本發(fā)過來的發(fā)票后，安排付款給主辦方就可以了，付款盡量用日元付款。

展會費用不是太貴，今年的一個小展位的費用是38萬日元，裝修是10萬日元，總共是48萬日元就可以有個展位在日本參展了，折合人民幣是3萬元左右。各地商務(wù)廳還有相關(guān)的出國參展支持，可以問問當(dāng)?shù)厣虅?wù)局，了解政府的財政支持比例。 

展商進場時候的照片   

總體感覺：

展會是在2019年12月18日10:00開始，不過作為展商，我們是可以提前進場，并且日本主辦方設(shè)置的比較人性化，從展館門口走到展位用了不到10分鐘的時間。

我們展示的S300 expert和移動機器人導(dǎo)航控制器

本次展會的主流還是日本公司，不過感覺中國公司參展的也越來越多了，尤其是我們看到不少中國的移動機器人公司是通過自己在日本的代理商和集成商參展的，這個是非常難得的，說明我們中國的移動機器人已經(jīng)能夠在海外開疆拓土了。展會中，我看到了國內(nèi)的斯坦德、國自、海康威視、曠世等公司的移動機器人產(chǎn)品。

日本集成商展示的海康移動機器人

日本集成商展示的曠世移動機器人

相比較國內(nèi)已經(jīng)進行批量化生產(chǎn)的移動機器人，日本本土公司（歐姆龍除外）展示的移動機器人產(chǎn)品就更像國內(nèi)兩年前的產(chǎn)品了。

總體來說，從展會展出的產(chǎn)品來看，除了歐姆龍（收購美國Adept公司，組成了自己的AGV業(yè)務(wù)）外，盡管日本廠商在工業(yè)機器人、人形機器人和人體外骨骼等方面基本上對國內(nèi)企業(yè)領(lǐng)先很多。但是移動機器人領(lǐng)域，由于中國的電商較發(fā)達，汽車制造廠更多等因素，中國企業(yè)在該領(lǐng)域較日本還是具有比較大的優(yōu)勢的。

產(chǎn)品概況：

本次展會上，日本企業(yè)主要展示的是二維碼慣性導(dǎo)航機器人，相比較國內(nèi)目前已經(jīng)開始在開始普及激光SLAM移動機器人，日本很多企業(yè)展出的激光SLAM移動機器人，標(biāo)識為“開發(fā)中”。展會中在銷售的激光SLAM移動機器人也主要來自于中國，如斯坦德、嘉騰、國自等國內(nèi)企業(yè)。

造成以上原因的，可能有以下幾個原因：

1. 日本企業(yè)在技術(shù)應(yīng)用方面偏向于保守。目前已經(jīng)在中美兩國批量應(yīng)用的二維碼慣性導(dǎo)航機器人，就會成為他們比較易于接受的產(chǎn)品；

2. 日本電商不發(fā)達。相比較中美兩國的電商產(chǎn)品，日本的電商主要是樂天市場和日本亞馬遜，電商不發(fā)達，就帶來了對于AGV大規(guī)模應(yīng)用的缺失，和歐洲比較類似。       

這款移動AGV還在“開發(fā)中”

核心部件：

相比較工業(yè)機器人領(lǐng)域日本企業(yè)的一枝獨秀，在移動機器人領(lǐng)域，日本企業(yè)的產(chǎn)品相對來說就比較少了。尤其在直流電機和驅(qū)動器領(lǐng)域，日本企業(yè)除了NIDEC外，產(chǎn)品線比較單薄，從展示出來的產(chǎn)品看，比國內(nèi)步科、Motec等公司的產(chǎn)品種類要少，產(chǎn)品的性價比也不是很突出。但是如果用到對醫(yī)療等，對靜音等有高要求的地方的話，日本企業(yè)的產(chǎn)品優(yōu)勢就會非常明顯。

日本企業(yè)展示驅(qū)動輪總成

不過在激光雷達領(lǐng)域，日本企業(yè)的優(yōu)勢就凸顯出來，除了我們國內(nèi)熟知的北陽，日本企業(yè)企業(yè)，也有激光雷達發(fā)布，如和泉、松下、先鋒等公司。

北陽展示的戶外雷達產(chǎn)品，從參數(shù)上看，比國內(nèi)常用的SICK LMS511參數(shù)更好

相比較國內(nèi)比較熱門的激光導(dǎo)航定位技術(shù)，日本也有廠商展示了自己的自主定位導(dǎo)航控制系統(tǒng)，比如日本松下。比較有趣的是，當(dāng)時在展臺負責(zé)介紹技術(shù)松下自主定位導(dǎo)航技術(shù)的博士也是位華人（國籍不詳）

松下的宣傳單頁

除了松下外，也有其他一些日本企業(yè)展示自己的導(dǎo)航控制模塊，但是從產(chǎn)品demo來看，很難看出對比中國企業(yè)有啥明顯優(yōu)勢。

產(chǎn)品展示：

以下是我們在日本拍的一些日本本土公司做的移動機器人產(chǎn)品，可以供大家參考。有些甚至都不是自主移動，而是人在遙控，想想這一天的人工成本也是比較高的。

作為一位機器人行業(yè)從業(yè)者，我最早了解機器人是通過日本的動漫，日本有很多經(jīng)典的動漫， 如高達，EVA，宇宙騎士等。國內(nèi)有些企業(yè)的名稱甚至于來自于動漫，如上海仙知的“Seer” 就是來自于日本動漫的《賽爾號（Seer）》， 所以每次來東京灣看展會，都會去臺場看一下高達，今年展方就有一個展館在“青海站”  ，旁邊就是日本的巨型高達。據(jù)說2020年，這款高達可以動起來。

在購物中心的七樓，我們還見到了GBWC2019年的冠軍作品，是來自于中國大陸的《夢》。也許這個作品的主題也符合我們中國機器人從業(yè)者的想法，只要有夢想，我們一定能夠在全球移動機器人領(lǐng)域獲得做出來一番成績。