導讀

北京大興國際機場的建造歷時4年時間，耗資近800億打造，擁有全球最大規模的單體航站樓。值得注意的是，新機場還首度加入了全新的機器人泊車系統，未來旅客們來到大興國際機場將不再需要為停車問題而苦惱了。

先前有國內媒體援引大興國際機場停車樓運營方首鋼基金S-Park消息稱，大興國際機場停車樓所引入的自動導引（AGV）停車機器人解決了旅客“車位不好找”、“技術差不好停”等難題，旅客們只需將車開進交接站即可離開，所有停車、取車等工作全部由停車機器人完成。

對于先進高科技停車庫技術

小編第一個想到的是德國，

他們的機場停車機器人叫做“Ray”。

停車機器人Ray先通過掃描確定汽車尺寸

然后將車從底部抬起

借助傳感器和雷達裝置引導穿過地下車庫

將車輛保管直至車主取回。

德國技術一直是為很多人認可的

今天我們要說的是比德國“Ray”停車機器人

更加輕巧便利的停車機器人

它真正實現了停車不用等，

取車不用找，

輕輕松松兩分鐘。

最主要，

是中國制造。

這套機器人可以幫我們完成存車、取車的艱巨任務，讓我們存取車和去超市存取東西一樣easy。

不需要人工尋找車位、倒車、尋找車輛、尋找出口、停車收費等繁瑣環節。

我們將汽車開到停車場，刷卡之后，機器人就會幫你把車“開”走，并且準確地停放在停車位。

AGV機器人搬運車輛至電梯后，電梯自動將車輛送上二樓。

取車的時候，你可以通過手機APP甚至微信預約取車，機器人會把你的車運到指定地點，你去那兒等著就好。

整個過程行云流水，一氣呵成。

泊車機器人全稱是“梳齒式激光導航自動行駛泊車機器人AGV”，由深圳怡豐自動化科技有限公司研發，主要目的是解放你的手腳，讓車自己停。

這一號稱是全球首創“激光導航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人，定位精準度誤差少于5mm，行駛速度最高可達1.5米/秒，平均載重量2.5噸。通過萬向轉動設計，它能夠實現100輛AGV同時調度。

使用這種機器人停車、取車時間僅需120秒，能讓傳統停車場節約停車位40%以上。速度之快，行動之靈活令人佩服。

AGV機器人是一整套系統，有一個軟件系統大腦，控制著幾百臺AGV。大腦還負責管理單機（機械部分，類似于人體），指導汽車使用哪一種方式搬運汽車，比如AVG機器人使用的是梳齒方式。

AGV不像自動駕駛汽車，也不像服務機器人，自動駕駛汽車要防水防曬，同時速度要求每小時100多公里，對激光雷達有很高要求。它也不像對激光雷達要求很低的服務機器人，在室內保持精準與穩定性是AGV對激光雷達的要求。

AGV的激光導航是在停車機器人上裝一個激光頭，通過墻面反射條的反射信息確認位置，精準泊車。

這種新型停車場不僅節省時間，

節省空間，

還可以做到全場無人，

大大降低安全隱患。

科技是第一生產力，

中國制造必定會越來越好，

走向世界，

走到更遠。

萬事俱備，

接下來就只差輛車了

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