近期，小仙在后臺(tái)收到很多客戶的咨詢，首先感謝大家對(duì)仙知產(chǎn)品的關(guān)注與喜愛(ài)，同時(shí)整理了一番來(lái)給大家答疑，希望對(duì)您有所幫助~

Q&A

Q：仙知SRC系列核心控制器是否支持我們用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)？

A：仙知對(duì)外開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的API協(xié)議，支持用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

Q：通過(guò)SRC系列核心控制器進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人打造，支持哪些驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)品牌產(chǎn)品？

A：目前仙知SRC系列核心控制器已適配MOTEC、步科、森創(chuàng)、鳴志、Coply等眾多國(guó)內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品。

Q：通過(guò)SRC系列核心控制器進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人打造，推薦使用什么品牌的電池？

A：仙知SRC系列核心控制器可適配任意CAN、RS232、RS485接口的電池，推薦使用鋰平與派能，在具體使用時(shí)應(yīng)根據(jù)不同負(fù)載需求選擇相應(yīng)功率（型號(hào)）的電池。

Q：在仙知解決方案中，如何實(shí)現(xiàn)與我們用戶的MES、WMS系統(tǒng)對(duì)接？

A：實(shí)現(xiàn)與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接的方式有兩種：一種是由仙知推出的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue來(lái)獲取用戶MSE、WMS系統(tǒng)信息，解析成調(diào)度任務(wù)發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)指派移動(dòng)機(jī)器人完成運(yùn)輸任務(wù)；一種是由用戶調(diào)用仙知開(kāi)放的API協(xié)議，直接生成調(diào)度任務(wù)發(fā)送給仙知的調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)指派移動(dòng)機(jī)器人。

Q：在仙知AMB系列產(chǎn)品中AMB-150、AMB-300、AMB-500這三個(gè)型號(hào)有什么區(qū)別？

A：AMB-150、AMB-300、AMB-500最大負(fù)載分別為150kg、300kg與500kg。除最大負(fù)載有區(qū)別之外，外形尺寸與旋轉(zhuǎn)直徑也不一樣，AMB-150的長(zhǎng)寬高為800*560mm*200mm，旋轉(zhuǎn)直徑為840mm，更為小巧靈活，適用于通道較窄、負(fù)重在150kg以內(nèi)的場(chǎng)景需求；AMB-300和AMB-500的長(zhǎng)寬高為1000mm*700mm*200mm，旋轉(zhuǎn)直徑為1040mm，適用于通道較寬、載重較大的場(chǎng)景需求。

Q：仙知基于AMB-300的輥筒機(jī)器人能夠持續(xù)運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間？自動(dòng)充電過(guò)程需要幾個(gè)小時(shí)？

A：它采用的是48V52Ah高容量鋰電池，可續(xù)航16小時(shí)以上；自動(dòng)充電從0~80%僅需2小時(shí)左右，一般情況下每日充電一次即可。