AGVbox3.0是動進科技自主研發的第三代AGV中央控制系統，是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制、調度、交通管制的系統。

AGVox界面簡潔，功能齊全，易于操作，用戶可根據需求自行設置系統運行控制參數，便于線路調整。可根據客戶需求增加與其他自動化設備（如機械手、自動化流水線等）的聯動生產管理；同時，可支持各種工控協議實現與ERP、MES、WMS等系統無縫聯接，真正實現增產能、提效益、全自動、無人化物流運輸。

圖/傳統汽車車間采用人工搬運車架（調度用人腦）

近年來，隨著工廠自動化產線的豐富以及工廠企業智能化水平的提升，工業機器人AGV小車高速增長，AGV小車調度效率、AGV小車集群安全管理等成為一個工廠要面臨的問題。無論是擁有大型倉儲物流工廠的大型企業，還有中小微企業，只要有多導航形式AGV小車，不同工種的AGV小車，數量超過2臺，都迫切需要利用最新的AGV中控調度系統合理規劃AGV運行路徑，提升AGV小車運行能力，加強AGV產線設備的統一管理，強化AGV產線的安全管理等。

圖/運行車間工作量決定了要用多臺AGV小車

AGV小車調度系統作為生產管理部門提升產線效能、效率的重要平臺，是提升生產管理水平、協調生產、綜合調度能力的工業互聯網管理工具，在車間管理中發揮越來越重要的作用，并直接影響工廠的效益。

強大的調度系統能夠通過后臺的集中監控，對多臺AGV機器人進行任務指派、調度協同和運行管制，實現無人化的多機完美配合，協同作業。然而，在實際的工廠應用中，調度系統所發揮的作用遠不僅如此。

圖/動進AGVbox實行了AGV小車云平臺的統一控制

動進的AGVbox調度管理系統是集通信、指揮、控制、信息于一體的復雜系統，它將電子信息技術、計算機技術、圖像技術等先進的科學技術應用到工廠管理及運營等系統中，通過計算機網絡和通信網絡將功能獨立的各子系統有機的集成在一起，實現信息共享，便于統一指揮、調度，形成一個“信息靈通、決策有力、調度及時、反應快捷、指揮高效、管理科學”的AGV指揮調度管理系統。

圖/AGVbox調度管理系統

AGVbox調度管理系統具備信息數據采集處理能力、決策能力和組織協調能力，實現了對多導航方式、多工種AGV小車的有效監控，自動調節，提高產線。同時，AGVBOX調度管理系統還具有如下特點:

1、信息豐富

AGV中控平臺能掌握AGV在工作區間運行的實時路徑信息，又能查詢到動靜狀態、電量等小車運行參數，小車分布信息和小車工作內容信息等。

2、有機集成

AGVbox支持與客戶現有的WMS、MES、ERP系統無縫對接，通過AGVbox的管理可視化的界面，了解全局產線的工作情況，從而實現合理調度和控制。

圖/AGVcloud實現多AGV小車云平臺控制

3、信息共享

通過計算機網絡，領導或管理者可以在自己的辦公電腦或平板燈直接了解AGV產線實況，甚至不必親臨現場指揮生產。

4、數字化

所有信息，包括AGV運行路徑、監控圖像等，均實行數字化，便于存儲、遠傳、檢索、查詢。

5、網絡化

AGVbox收集每部AGV的設備狀態、位置、工作狀態等情況，通過建立平臺與多小車之間的網絡通訊體系，在中控控制界面，可顯示AGV的具體位置、報警內容、AGV編號等信息，可遠程操作，復位報警AGV；呼叫信息管理功能，可實時了解每個工位的遠程操作信息；具有任務監控功能，可實時觀察每個任務線路上的AGV數量、編號、具體位置等信息；具有路口監控功能，可以實時了解每個路口的通行情況。

圖：智能化、無人化的產線

6、智能化

AGVbox依托強大的監管功能，通過對所有AGV設備作業情況以及位置信息的監控， 進行數據化分析，在遇見較為復雜的AGV運行路線，或者運行路徑中的交叉路口時， 能夠智能化行為規劃，如交通紅綠燈一樣，進行自動排隊， 讓AGV在運行過程中避免了撞車現象，能夠智能化的規避此類問題， 使得AGV在生產的過程中運行更加流暢，更加人性化、智能化、自動化、無人化。

圖/動進機器人基地