據米克力美了解，我國大部分PCB生產企業的物料運輸都由人工來完成，隨著人工成本逐年增加，越來越多的PCB生產企業希望通AGV機器人來代替人工進行低回報、繁重、重復的運輸作業，實現降低人工成本，提高生產效率。今天米克力美就帶大家了解AGV系統在PCB生產車間的應用，希望能在幫助到更多的PCB生產企業。

深圳某PCB生產企業已經實現了ERP 、CRM 、WMS 等信息化管理，但生產模式仍處于勞動密集型模式，每臺設備至少要配備一個操作員工，各工藝車間之間至少要配備一個物流運輸人員。通過引進MES制造執行系統和AGV物流系統實現了車間的智能改造，其中AGV物料運輸系統方案是米克力美根據該企業PCB生產車間物料運輸的實際情況而做的解決方案。

在PCB生產智能生產車間中，MES制造執行系統主要負責車間生產過程的管理，包括對車間各工藝設備資源的管理、訂單生產進度的監控、AGV的調度等。MES制造執行系統通過有線或無線接收各工位站點的任務請求，將任務路徑優化處理后調度AGV實現車間物料的運輸，車間各工位站點通過自動上下料機械手實現物料的裝車或卸載，車間工位站點或引導路線上設置各類傳感器實時采集數據監控車間的生產情況，最終實現車間的智能改造。

PCB生產車間物流運輸自動化的實現，MES制造執行系統將上料需求發給AGV系統，AGV系統將指令下達給AGV小車，AGV小車根據將物料周轉車運至設備上料工位處，由氣爪機械手將料板抓取放至設備上料口完成設備的上料，料板抓取完成后由AGV小車將空周轉車運走，這樣就完成了自動上料，而自動下料過程與自動上料過程基本相同。其中AGV調度管理系統是PCB生產車間實現物流運輸自動化核心部分，管理系統通過高效的數據傳遞、存儲和信息處理為AGV運輸系統的高效、有序運行提供了保障。AGV調度系統主要負責接收PCB生產車間各工位站點的任務請求，調度AGV實現任務的合理分配，調用路徑規劃算法實現任務路徑規劃，管理車間任務調度歷史信息、AGV狀態及調度信息，實時監控車間物流運輸情況等。

米克力美AGV調度管理系統具有以下功能;

(1)能實現車間地圖的管理，能實現地圖的更換;

(2)能和多個AGV之間建立無線通信，且能保證可靠的命令和數據傳輸;

(3)具有路徑規劃、沖突檢測和處理的功能;

(4)具有監控和管理功能，能實現實時動態的監控各AGV的位置以及任務狀態;

(5)友好的人機交互界面。