在前面的文章里，華力機(jī)電帶您了解了無軌激光導(dǎo)航AGV基于路標(biāo)標(biāo)識(shí)的定位技術(shù)。今天華力機(jī)電再來和您說說智能搬運(yùn)機(jī)器人的另外兩種定位技術(shù)，他們是基于陀螺儀的定位技術(shù)、基于地圖匹配的定位技術(shù)。

基于陀螺儀的定位技術(shù)

基于陀螺儀的定位技術(shù)是指在AGV機(jī)器人安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊。AGV通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集，來確定自身的位置和航向，經(jīng)由運(yùn)算得到速度和位置實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)。陀螺儀是一種固態(tài)角速率傳感器，輸出電壓與其敏感軸上的轉(zhuǎn)速成正比，由此確定AGV的運(yùn)行方向，實(shí)現(xiàn)工位的精準(zhǔn)停靠。

基于地圖匹配的定位技術(shù)

基于地圖匹配定位法是一種在局部區(qū)域內(nèi)精度極高的定位方法，主要形式有兩種：地圖已知定位法和地圖未知定位法。

(1)地圖已知定位法。地圖已知定位法在定位之前需要將AGV機(jī)器人所處環(huán)境的全局地圖信息輸入，地圖在機(jī)器人的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中都需要隨時(shí)調(diào)用，環(huán)境地圖的構(gòu)造方式有多種，例如特征學(xué)習(xí)法、拓?fù)浞ā⒕W(wǎng)格法等。

(2)地圖未知定位法。地圖未知定位法是指AGV機(jī)器人在未知的環(huán)境，移動(dòng)的同時(shí)利用自身傳感器構(gòu)建外部環(huán)境地圖，在已建立環(huán)境地圖信息的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)更新自身的位置信息，此技術(shù)也叫作同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)。

了解了無軌激光導(dǎo)航AGV的定位技術(shù)，相信您在選擇搬運(yùn)agv時(shí)會(huì)更有把握。一般來說：物流貨運(yùn)、港口碼頭、大型制造車間、還有一些人類工作不適宜的場合有智能搬運(yùn)機(jī)器人來幫忙可以節(jié)省大量人力物力資源，華力西曼克搬運(yùn)機(jī)器人適用于需要智能搬運(yùn)的行業(yè)。