最近很多的工廠老板都感到越來越難做,都在尋找出路,轉型升級,以順應互聯網、智能制造時代潮流。往自動化、智能化成為是制造業轉型的方向,而AGV系統作為自動化物流系統中的核心部分,實現了物料運輸的高度的智能化和自動化,可以有效提高整個生產系統的靈活性和生產效率。
AGV系統在制造業的應用過程:物流系統管理主機把運輸任務通發給AGV管理控制主機,AGV管理控制主機調度AGV小車去執行各種運送任務,如取貨、送貨、稱重、掃碼、充電等。當AGV小車接收到貨物搬運指令后,小車車載控制器就根據預先所存儲規劃好的運行路線圖和AGV小車的當前位置及行駛方向進行計算、分析,選擇最佳的行駛路線,通過伺服驅動放大器自動控制AGV的行駛和轉向,到達裝載貨物目標點準確停位后,AGV車身上的移載機構與取貨位置點的裝置協同動作,完成裝貨過程。然后AGV啟動,駛向目標卸貨點,準確停位后,移載機構動作,完成卸貨過程,并向AGV管理控制計算機報告其位置和狀態。AGV管理控制主機將任務的執行情況返回給物流系統管理主機,從而對物流系統進行統一的管理。若AGV任務命令緩沖區中無任務命令,則AGV駛向待命區域,如接到新的指令后再執行下一次搬運任務。
隨著智能制造的推進,對物流柔性化提出了更高要求。米克力美激光AGV采用先進的激光場景導航技術不需要鋪設磁條、反光板等任何定位標識,自主定位導航,自主行走,完全柔性,實現了前所未有的靈活性。米克力美激光AGV更改路徑時,只需重建地圖,不增加額外成本,即可在新的場景中工作,具有很高的、柔性、靈活性,擺脫了傳統AGV對于外部環境的依賴性。
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