隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，機(jī)器換人時(shí)代加速發(fā)展，目前多個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)的人工已經(jīng)被機(jī)器人取代。按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同，不同類(lèi)型的機(jī)器人也運(yùn)應(yīng)而生，例如移動(dòng)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。

其中，碼垛機(jī)器人是中國(guó)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模非常大的細(xì)分市場(chǎng)之一。碼垛機(jī)器人是機(jī)械與人工智能有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，在食品工業(yè)領(lǐng)域，其可用于罐裝、瓶裝、紙箱、袋裝、箱體等各類(lèi)形狀或不規(guī)則包裝物的碼垛、拆垛作業(yè)。

一般來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人安置在食品工業(yè)流水線末端，再輔以托盤(pán)，將流水線上下來(lái)的包裝物整齊的碼放在托盤(pán)之上，然后由工人操作叉車(chē)將貨物運(yùn)往其他環(huán)節(jié)，這樣的有利于倉(cāng)儲(chǔ)或者運(yùn)輸。

據(jù)了解，1臺(tái)碼垛機(jī)器人至少可以替代大約4位工人的工作量，有利于大大削減人工成本支出，幫助企業(yè)節(jié)約用工投入成本。

碼垛工業(yè)機(jī)器人具有以下應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多;

2.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修;

3.主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低;

4.電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5.碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活。

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7.碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理最多6條

碼垛機(jī)器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

在智能工廠中，碼垛機(jī)器人和其他機(jī)器人共同協(xié)作，成產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型重要推手，機(jī)器換人必定成為工業(yè)發(fā)展中的潮流趨勢(shì)。