AGV小車作為一款無人智能搬運(yùn)黑科技,它的的工作流程是怎樣的？昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司為大家講解。

①地圖繪制

地圖可根據(jù)企業(yè)的實(shí)際環(huán)境手動(dòng)繪制從而顯示在界面上,場地若有變化也可直接修改地圖；行駛通道、設(shè)備站點(diǎn)的排布以及充電區(qū)域的位置也能在地圖中手動(dòng)添加；當(dāng)?shù)貓D保存后還可為AGV小車的實(shí)際運(yùn)行的場景做出設(shè)置,調(diào)度系統(tǒng)也能對(duì)多臺(tái)AGV小車的實(shí)施任務(wù)調(diào)度。

②數(shù)據(jù)通信

建立與設(shè)備和AGV小車之間的數(shù)據(jù)通信,信號(hào)傳輸可通過無線Wifi來實(shí)現(xiàn),具體如下。

1.調(diào)度系統(tǒng)與AGV小車——發(fā)送任務(wù)指令到AGV小車,可自動(dòng)接收AGV小車的狀態(tài)反饋；

2.調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備——可自動(dòng)接收設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求或補(bǔ)料完成的信號(hào)等等。

③任務(wù)管理

AGV小車大的調(diào)度系統(tǒng)可接收不同的設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求任務(wù),在生成具體的送料任務(wù)后能夠根據(jù)先后的順序組成任務(wù)列表,當(dāng)接收到設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料后完成信號(hào),對(duì)應(yīng)的送料任務(wù)也會(huì)從列表中消除。

④車輛管理

AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)是按照AGV在無線局域網(wǎng)中的ip編號(hào)順序所組成的AGV列表,AGV小車每間隔一段時(shí)間便會(huì)向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送自身的狀態(tài)以及位置信息,AGV小車的列表時(shí)刻更新著每臺(tái)AGV小車的實(shí)時(shí)狀態(tài)（位置）。

⑤車輛調(diào)度

AGV小車的每個(gè)送料任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)都會(huì)根據(jù)所有AGV小車當(dāng)前是否空閑以及行駛里程的長短等眾多條件自動(dòng)計(jì)算出合適的車輛與路徑,合理調(diào)配出多臺(tái)AGV小車來完成系統(tǒng)發(fā)配的搬運(yùn)任務(wù)。當(dāng)AGV小車的電量不足時(shí),待AGV小車為空閑的狀態(tài)下系統(tǒng)也會(huì)為其選擇合適的充電站進(jìn)行自動(dòng)充電。

⑥路徑規(guī)劃

調(diào)度系統(tǒng)可為執(zhí)行送料任務(wù)的AGV小車規(guī)劃合理的行駛路線,若中途遇到突發(fā)緊急狀況時(shí),可隨時(shí)停止或改變小車的路線。

⑦交通管制

多臺(tái)AGV小車在經(jīng)過同一個(gè)十字路口或者相向行駛在同一條道路上,會(huì)自動(dòng)根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)來判斷,自動(dòng)指揮多臺(tái)AGV小車先后通過該道路或選擇其它的路線進(jìn)行避讓。

⑧狀態(tài)監(jiān)控

在可視化界面上能夠顯示所有的AGV小車、設(shè)備、調(diào)度系統(tǒng)的全部通信狀態(tài),并且送料任務(wù)列表以及AGV小車的工作狀態(tài)列表、工廠的地圖(每臺(tái)AGV小車的位置在地圖中都能夠顯示并且實(shí)時(shí)更新）、調(diào)度系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警和查詢。

⑨人機(jī)交互

可設(shè)置普通用戶以及管理員登陸和操作的權(quán)限；除了狀態(tài)監(jiān)控以外,系統(tǒng)還會(huì)提供運(yùn)行的日志以及幫助說明供使用者查看。