談到智能工廠就不得不說(shuō)智能物流，AGV小車作為智能物流的重要設(shè)備，是鏈接智能生產(chǎn)、智能工廠、智能物流的重要紐帶。隨著AGV技術(shù)的發(fā)展，無(wú)軌激光AGV移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

無(wú)軌激光AGV通過(guò)各種傳感器件感知周圍環(huán)境，獲取自身位置信息，自主進(jìn)行規(guī)劃、調(diào)整運(yùn)行路徑，無(wú)軌激光AGV機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。那么無(wú)軌激光AGV的定位技術(shù)有哪些呢？

華力機(jī)電小編總結(jié)了3種：基于路標(biāo)標(biāo)識(shí)的定位技術(shù)、基于陀螺儀的定位技術(shù)、基于地圖匹配的定位技術(shù)。

今天智能搬運(yùn)機(jī)器人廠家華力機(jī)電就來(lái)和您說(shuō)說(shuō)其中的一種：基于路標(biāo)標(biāo)識(shí)的定位技術(shù)

基于路標(biāo)標(biāo)識(shí)的定位技術(shù)是指在AGV機(jī)器人所處環(huán)境中的特征點(diǎn)位上，安裝若干路標(biāo)標(biāo)識(shí)(激光發(fā)射器、磁感應(yīng)器等)，AGV機(jī)器人利用傳感器對(duì)路標(biāo)標(biāo)識(shí)的感知，測(cè)量計(jì)算出自身位置。

路標(biāo)標(biāo)識(shí)定位的傳感器主要有超聲波傳感器、電磁感應(yīng)器、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器。基于路標(biāo)標(biāo)識(shí)的定位方法依賴于環(huán)境中的路標(biāo)標(biāo)識(shí)，實(shí)際定位精度的高低主要取決于智能AGV對(duì)路標(biāo)標(biāo)識(shí)的準(zhǔn)確辨識(shí)以及對(duì)環(huán)境位置信息提取的準(zhǔn)確快速程度。

基于路標(biāo)標(biāo)識(shí)的定位技術(shù)的特點(diǎn)是安裝和維護(hù)成本較高，當(dāng)外界環(huán)境動(dòng)態(tài)改變時(shí)，傳感器檢測(cè)存在盲點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)是定位精度較高，不受外界環(huán)境影響。