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智能設備—AGV機器人正在升級中

2019-12-10 14:36 性質:轉載 作者:海豚之星 來源:海豚之星
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漸漸吸引住了不少資本的關注,市場上逐漸出現了各種有關AGV機器人生產或外包的新企業,從原先的寥寥無幾的幾家公司,到現在如雨后春筍般冒出的企業越來越多,導致AGV機器人行業內的競爭也在逐步加...

漸漸吸引住了不少資本的關注,市場上逐漸出現了各種有關AGV機器人生產或外包的新企業,從原先的寥寥無幾的幾家公司,到現在如雨后春筍般冒出的企業越來越多,導致AGV機器人行業內的競爭也在逐步加大。

AGV機器人憑借著自身的靈活、高效以及精準等優勢在行業內的發展如火如荼。要說AGV機器人的發展,大家肯定會想到其所使用的導航方式,當然是磁導航了,在地面上鋪設磁條或磁釘,使AGV機器人沿著鋪設好的路徑來行駛,操作方便,但是也存在著些許不足,例如更改路徑較為復雜,要重新鋪設,既耗時又耗力。因此,隨后研發出了激光導航方式,激光導航分為有反光板和無反光板兩種,一種需要在行駛路徑范圍鋪設反光板,AGV機器人通過激光雷達掃描反光板來判斷行駛位置;一種只需要在電腦軟件上設置好取貨位置或放置位置,然后點擊執行,AGV機器人便會立即行駛,通過激光SLAM算法和雷達來掃描周圍環境,自建虛擬地圖,自己規劃路徑,完成任務。

后來,因為激光雷達的成本昂貴,不太適合中小型企業使用,又研發出了視覺導航,通過相機等設備來識別物體,這項技術目前仍在不斷完善、開發中,相信再過不久,視覺導航也將成為主流導航方式之一。

AGV機器人行業在各種新技術與資本的支持下,技術與發展成正比上升,看來,“機器人代替人們去工作”這一現象正在慢慢地過渡、實現中。

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