當(dāng)您想啟動(dòng)SCOUT時(shí)卻發(fā)現(xiàn)無(wú)從下手？“電源在哪里？”、“為什么開(kāi)機(jī)后啟動(dòng)不了？”、“遙控器那么多按鈕是什么作用？”，帶著種種疑問(wèn)，那么今天小編就來(lái)告訴大家一些SCOUT常見(jiàn)的問(wèn)題以及處理辦法，一起來(lái)看看吧。

一：Q：SCOUT 啟動(dòng)正常，使用遙控器控制車(chē)體不移動(dòng)？

A：1、首先看驅(qū)動(dòng)器的電源開(kāi)關(guān)（Q3）是否被按下；

2、確認(rèn)驅(qū)動(dòng)供電正常；然后查看 兩個(gè)急停開(kāi)關(guān)（圖 2）是否被釋放；

3、最后確認(rèn)遙控器的左側(cè)上方模式選擇開(kāi)關(guān) SWB （圖三）是否處在遙控模式（即 SWB 處于中間）

二：Q: SCOUT 遙控控制正常，底盤(pán)狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)信息反饋正常，下發(fā)控制幀協(xié)議， 車(chē)體控制模式無(wú)法切換，底盤(pán)不響應(yīng)控制幀協(xié)議？

A: 正常情況下，SCOUT 若可以通過(guò)遙控器控制正常情況下，說(shuō)明底盤(pán)運(yùn)動(dòng) 控制正常，可以接受到底盤(pán)的反饋幀，說(shuō)明 CAN 擴(kuò)展鏈路正常。請(qǐng)檢查發(fā)送的 CAN 控制幀，看數(shù)據(jù)校驗(yàn)是否正確，控制模式中是否置為指令控制模式，可以通過(guò)底盤(pán)反饋的狀態(tài)幀錯(cuò)誤位中校驗(yàn)錯(cuò)誤標(biāo)志的狀態(tài)情況。

三：Q: SCOUT 在運(yùn)行中發(fā)出“滴-滴-滴…”的聲音，該如何處理？

A: 若 SCOUT 發(fā)出連續(xù)的“滴-滴-滴…”表明電池已經(jīng)處于警報(bào)電壓狀態(tài)，請(qǐng)及 時(shí)充電；出現(xiàn)相關(guān)聲音以后，亦可能是內(nèi)部出現(xiàn)相關(guān)錯(cuò)誤了，可以通過(guò) CAN 總線檢查相關(guān)的錯(cuò)誤代碼或與相關(guān)技術(shù)人員溝通。

四：Q: SCOUT 在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)輪胎磨損情況是屬于正常現(xiàn)象嘛？

A: SCOUT 在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)輪胎磨損屬于正常現(xiàn)象。由于 SCOUT 采用的是四輪差速轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)，在車(chē)體旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦并存的情況，如果地面不光滑，表面粗糙，這個(gè)時(shí)候?qū)喬ケ砻娲嬖谀p情況。為了減少磨損或者減緩磨損的過(guò)程，可以采用小角度轉(zhuǎn)彎的形式，盡量減少原地旋轉(zhuǎn)的形式。

五：Q:通過(guò) CAN 總線進(jìn)行相關(guān)通訊時(shí)，底盤(pán)反饋指令正常，下發(fā)控制小車(chē)無(wú)響應(yīng)？

A: SCOUT 的內(nèi)部有通訊保護(hù)機(jī)制，底盤(pán)在處理來(lái)自外部的 CAN 控制指令時(shí)存在超時(shí)保護(hù)機(jī)制，假設(shè)小車(chē)收到一幀通訊協(xié)議以后，小車(chē)超過(guò) 500ms 未收到下一幀控制指令，小車(chē)會(huì)進(jìn)入通訊保護(hù)，速度為 0，所以來(lái)自上位機(jī)的指令必須是 周期性的發(fā)布。

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