機(jī)器人拆垛機(jī)，可以模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能夠在復(fù)雜、有害的環(huán)境中運(yùn)行，保護(hù)人身安全。

機(jī)器人拆垛機(jī)又稱為機(jī)械手拆垛機(jī)、拆垛機(jī)器人、拆垛機(jī)械手等，可對(duì)各種包裝進(jìn)行全自動(dòng)拆垛作業(yè)，具有拆垛速度快、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。近年來，隨著我國各行業(yè)逐步引入機(jī)器人，自動(dòng)化理念依然深入，在各類機(jī)器人之中，機(jī)器人拆垛機(jī)以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。

機(jī)器人拆垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的拆垛作業(yè)。

機(jī)器人拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。