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無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的安全問題

2019-11-23 09:20 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: Werner Varro 來源:MM新自動化與驅(qū)動
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任何出口無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)(FTS)的人都必須提供各種證明,TUEV Sued以一家領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)和一個完全集成的送料器為例進(jìn)行了演示。越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中以及廠房內(nèi)使用所謂的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)...

任何出口無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)(FTS)的人都必須提供各種證明,TUEV Sued以一家領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)和一個完全集成的送料器為例進(jìn)行了演示。

越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中以及廠房內(nèi)使用所謂的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)(FTS)和自動導(dǎo)引車(AGV)輸送貨物和材料,除了車輛本身外,整個系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)接口、位置檢測、控制系統(tǒng)或諸如充電站在內(nèi)的外圍設(shè)備。歐盟在很大程度上統(tǒng)一了有關(guān)自動導(dǎo)引車安全性和功能性的指導(dǎo)方針和標(biāo)準(zhǔn),但美國加拿大、俄羅斯或中國的要求卻存在很大差異,共同點(diǎn)是標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注對車輛的要求,而不是具體應(yīng)用。

越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中以及廠房內(nèi)使用所謂的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)和自動導(dǎo)引車輸送貨物和材料

此外還必須注意規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)沒有明確反映出來的FTS的風(fēng)險(xiǎn)和危害,其中一個重要方面是車輛周圍的傳感器顯示的安全區(qū)域,避免與人和障礙物碰撞。如果人能進(jìn)入輸送區(qū)域,那么動態(tài)參數(shù)設(shè)定、連續(xù)調(diào)整和場地切換時的錯誤就會特別危險(xiǎn),其它要點(diǎn)涉及充電方案、電池特性或者位置和倉庫識別等應(yīng)用的集成。

一家領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)制造商五年來一直委托TUEV Sued的產(chǎn)品服務(wù)部門對其各種產(chǎn)品系列和世界各地的生產(chǎn)基地進(jìn)行資質(zhì)認(rèn)證。

除了AGV以外,還對醫(yī)療和其它應(yīng)用中的輕型機(jī)器人系列進(jìn)行了測試,目前移動機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)的集成是人們關(guān)注的焦點(diǎn),除了歐盟之外,目標(biāo)市場過去和現(xiàn)在都是北美、中國和俄羅斯。為了提高產(chǎn)品的安全水平并加快制造商的市場準(zhǔn)入,一些主要供應(yīng)商加入了從性能說明到產(chǎn)品測試再到工廠監(jiān)控的認(rèn)證過程。

人們將最終產(chǎn)品的要求與其組件和子系統(tǒng)的要求進(jìn)行了對比,例如帶變頻器和電機(jī)的驅(qū)動器以國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800和UL 61800為基礎(chǔ),這些標(biāo)準(zhǔn)針對轉(zhuǎn)速可變的驅(qū)動器,同時明確了其電氣和功能安全性以及電磁兼容性的要求。

工廠檢查的標(biāo)準(zhǔn)化程序

在當(dāng)前實(shí)例中,專家們也為中國一家生產(chǎn)帶變頻器和電機(jī)的驅(qū)動器的廠商提供了資格認(rèn)證,這是按照國際標(biāo)準(zhǔn)化程序?qū)S進(jìn)行檢查后完成的,結(jié)果記錄在歐洲認(rèn)證體系下的CIG 23工廠檢驗(yàn)報(bào)告中。

資格認(rèn)證的目的是確保各地產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)一,可能出現(xiàn)的誤差以具有特定性質(zhì)的參考驅(qū)動器為基礎(chǔ)進(jìn)行評估,TUEV Sued產(chǎn)品服務(wù)部門在四個月內(nèi)進(jìn)行了預(yù)先通知和未預(yù)先通知的檢查并記錄結(jié)果,生產(chǎn)設(shè)備和制造系統(tǒng)均在其中。

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