觀點(diǎn)1：國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中將會(huì)更加精密

電子行業(yè)是現(xiàn)在僅次于汽車的第二大應(yīng)用領(lǐng)域，從2017年再電子領(lǐng)域使用的工業(yè)機(jī)器人一直都是高速增長(zhǎng)的。3C行業(yè)由于產(chǎn)品更新?lián)Q代快，對(duì)于柔性要求、精度和速度就相對(duì)更高，人工參與的比例相對(duì)于其他的行業(yè)來(lái)說(shuō)是最高的，目前的機(jī)器人在速度或是功能上，還不能完全滿足市場(chǎng)的需求。

國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)不斷鉆研與打磨，在手眼結(jié)合領(lǐng)域也取得了明顯的進(jìn)步，在對(duì)位貼合、精密組裝、點(diǎn)膠等操作時(shí)也越來(lái)越精密了。在過去工業(yè)機(jī)器人是以汽車產(chǎn)業(yè)為主，很多相關(guān)產(chǎn)品都是依靠汽車產(chǎn)業(yè)生存的。中國(guó)集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能，隨著我國(guó)3C行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的不斷需求，相信中國(guó)的3C產(chǎn)業(yè)也將廣泛使用中國(guó)自己的機(jī)器人品牌。

3C行業(yè)的變動(dòng)快，零件多而小，光靠機(jī)器手的精度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足精密裝配與檢測(cè)的需求，所以多關(guān)節(jié)機(jī)器手就要求做到更加的智能化，現(xiàn)在的發(fā)展是朝小而精、精而快的方向發(fā)展的。想讓工業(yè)機(jī)器人真正的做到智能化，就要從單機(jī)開始，一直到整體解決方案與工具包，需要全面提升工業(yè)機(jī)器人的整體應(yīng)用方案，只有這樣我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人才能在更多的行業(yè)中不斷發(fā)展。

觀點(diǎn)2：協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)火爆，EOAT會(huì)將有更大的市場(chǎng)

協(xié)作機(jī)器人是通過人機(jī)協(xié)作達(dá)到柔性化的生產(chǎn)需求，這樣的生產(chǎn)可以更好地適應(yīng)很多的中小型的應(yīng)用場(chǎng)景，許多企業(yè)都有著轉(zhuǎn)型升級(jí)、生產(chǎn)線受到限制等問題，現(xiàn)在企業(yè)都把眼光投向了協(xié)作機(jī)器人。社會(huì)需求的變化讓企業(yè)更多的關(guān)注到實(shí)際的應(yīng)用，對(duì)機(jī)器人本身已經(jīng)不是關(guān)注的重點(diǎn)了。

協(xié)作機(jī)器人的靈活來(lái)源于 EOAT，又稱作機(jī)械手臂末端工具，這其中包括夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制系統(tǒng)等等， EOAT對(duì)協(xié)作機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常重要的，它是協(xié)作機(jī)器人抓取和放置物體最前端的應(yīng)用，也是協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行輕量化的柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。隨著制造商對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的要求越來(lái)越高，靈活的末端工具就成為企業(yè)優(yōu)化投資的關(guān)鍵。

目前中國(guó)EOAT市場(chǎng)面臨著整合的難題，零部件的生產(chǎn)商雖然較多，但沒有統(tǒng)一的議價(jià)能力，所以國(guó)產(chǎn)生產(chǎn)商利潤(rùn)都很低，工廠的工件多品種小批量，工廠的生產(chǎn)往往都是一機(jī)多用，高性能的EOAT產(chǎn)品相對(duì)很少。市場(chǎng)上分散且多樣的EOAT供應(yīng)商，讓工程師們需要根據(jù)組件特性，學(xué)習(xí)不同組件的編程方法，讓集成商的市場(chǎng)整合難度加大，造成采購(gòu)效率低，成本高；因?yàn)镋OAT更換頻次數(shù)多，生產(chǎn)效率低，導(dǎo)致難以快速適應(yīng)生產(chǎn)線等等問題。

在中國(guó)市場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人UR的成功，帶來(lái)了機(jī)器人顯得發(fā)展方向，很多協(xié)作機(jī)器人廠商也憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)取得驕人的成績(jī)。目前，產(chǎn)品涵蓋了種類繁多的末端工具，能使自動(dòng)化生產(chǎn)在包裝、質(zhì)量控制、材料處理、機(jī)器維護(hù)、包裝、組裝和焊接等領(lǐng)域有更多的操作方式。