全自動裝箱碼垛系統技術組成

根據不同客戶的要求，從自動開箱→自動制袋并箱內套袋→自動裝箱→封袋并封箱→自動稱重→紙箱打碼或貼標→自動捆包→自動供應棧板→自動碼垛→自動纏繞暫存期間的工序，都可以為您量身訂做最為合理的整線系統。

全自動裝箱碼垛系統工作原理：

自動裝箱機完成產品的裝箱后，進入輸送線，產品輸送到封箱機中，然后經過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位，可以讓箱料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為碼垛機器人，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，再水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。

紙箱碼垛機器人可完成重物抓取，搬運，翻轉，對接，微調角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。配合各種非標夾具，機械手可以實現起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀態，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉，前傾和側翻等。并把負載快速，準確放置在預先設定的位置，利用它一個人就能得心應手地操作原來幾個人才能搬動的物品。