雖然國內工業機器人需求快速增加，但國內機器人產業的水平與國外尚有差距，中高端的市場進口替代空間大，機器人行業是國內制造業整體升級的引領者。對于工業機器人未來的發展，只能說技術方是王道，誰在技術上占有優勢，誰就將引領這個產業的發展。

工業機器人智能化體系結構標準。研究開放式，模塊化的工業機器人系統結構，工業機器人系統的軟硬件設計方法，形成切實可行的系統設計行業標準、國家標準和國際標準，以便于工業機器人發展前景系統的集成、應用與改造。

工業機器人新型控制器技術。研制具有自主知識產權的先進工業機器人控制器。具有高實時性，多處理器并行工作的控制器硬件系統;針對應用需求，設計基于高性能，低成本總線技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法，提高系統高速，重載，高追蹤精度等動態性能和系統的開放性。

工業機器人智能化作業技術。工業機器人實現以傳感器融合，虛擬現實與人機交互為代表的智能化技術，來提升工業機器人操作能力。在傳統的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機器人還應用了視覺，力覺等傳感器來進行實現協調和決策控制，基于視覺的噴涂機器人姿態反饋控制;研究虛擬現實技術與人機交互環境建模系統。

成線成套裝備技術。工業機器人對汽車制造業，焊接行業等行業工藝，結合新型控制器技術和智能化作業技術的研究，研究與行業密切相關的工業機器人應用技術，以工業機器人為核心的生產線上的相關成套裝備設計技術，開發弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。

系統可靠性技術?？煽啃约夹g是與設計、制造、測試和應用密切相關的。建立工業機器人系統的可靠性保障體系是確保工業機器人實現產業化的關鍵。工業機器人在產品的設計、制造和測試環節，研究系統可靠性保障技術，為工業機器人廣泛應用提供保證。