斯坦德該基于云的AGV及智能柔性物流應用屬汽配行業項目，主要應用于實現從熱壓區取貨工位上將半成品實箱、鋼背空箱、摩擦主輔料空箱取出輸送至倉庫入庫工位，倉庫系統完成入庫。整個系統的實現是MES系統將物料搬運需求信息發送給AGV（移動機器人）的FMS（調度系統），FMS將任務分配給指定的AGV執行，AGV完成任務后把執行的結果經FMS反饋給MES系統，完成信息的閉環。

該項目在應用實施過程中，也有一定的難度。物料搬運的信息由MES系統自動下發給FMS調度系統，需要保證信息傳遞的可靠性；需要保證AGV與生產線的對接精度，以及長時間運行的穩定性和可靠性；AGV運輸的物料種類及型號尺寸差異很大，需要保證每種物料能穩定、準確的傳輸。

項目創新：感知環境變化，提高運行效率

當場景環境動態變化時，FMS調度系統與MES系統的無縫對接技術，能使激光導航AGV感知到環境的變化而保證定位精度不受影響。由于先驗地圖是事先建立的，因此在AGV工作過程中如果其工作環境發生改變，AGV并不能通過先驗地圖獲得改變后的環境信息，此為先驗地圖的滯后性，如果不加以考慮此類問題，則容易出現定位錯誤、定位丟失等問題。該技術通過比較當前傳感器（激光雷達）的信息和先驗地圖的信息，能夠及時發現并捕捉AGV周圍環境中動態變化的部分，從而保證定位精度不受影響。

斯坦德的該技術能夠自主學習環境變化的部分，并更新先驗地圖，保證地圖的有效性。由于場景環境動態變化后，先驗地圖不再能夠真實地反映場景信息（即具有滯后性），如果場景是持續動態變化的，那么先驗地圖將在一段時間后完全失效，從而導致AGV無法工作。通過使用該技術，AGV可以將環境中動態變化的部分及時更新到先驗地圖內，從而保證了地圖的持續有效性。

通過多機協作的方式，該技術能夠共享各AGV學習的結果和更新的數據，從而避免了重復更新，也極大的提高了運行效率。當場景中有多臺AGV協同工作時，其工作場景是完全相同的，因此如果場景中出現了某些動態變化，那么所有在此場景中工作的AGV的先驗地圖均可以同步更新，從而避免地圖重復更新或地圖更新不及時等問題。通過使用該技術，當場景中的某臺AGV捕捉到環境的動態變化部分后，不僅會更新先驗地圖，并能夠通過通信技術告知共同工作的其他AGV，從而保證所有AGV的同步學習和更新，在避免上述問題的同時，極大提高了運行效率。

致力客戶價值實現，斯坦德獲汽配行業認可

斯坦德堅持為客戶降本增效的目標，本項目使用雙工位輥筒Oasis600機器人8臺，使用叉舉升降Oasis600機器人11臺，合計19臺，應用場景貫穿原 料倉-線邊倉-生產線，覆蓋廠房面積8000余平，替代人工48人，提高生產效率10%，ROI約為13個月，較好滿足了客戶需求，達成了客戶計劃效果。形成了穩定的生產物流過程，保證了產品生產質量的穩定性，確保制造過程可預測、無延遲交付。

該項目為激光自然導航AGV在汽配行業為數不多的大規模應用，驗證了部門核心先進技術在汽配行業實際落地的可能性，以及多臺機器人和多機調度系統在實際汽配工業場景規模化部署的可能性。通過提高產品質量及無延遲交付方面，斯坦德及其激光導航AGV產品已經得到行業下游主機廠客戶的關注與褒獎，并多次組織領導及業內專家到該廠區調研考察。

核心技術自主研發，塑造多項產品優勢

汽配場景環境變化大，部分區域頻繁出現100%變化，這對基于先驗地圖的定位技術提出了很大挑戰，業內其他激光AGV無法在定位穩定性與精度上滿足工業使用要求。基于斯坦德開發的多機地圖自主更新與精準定位技術，不僅能發現并自主學習環境變化，還能夠在變化場景中保持非常高的定位精度；同時還能把當前車學習的結果更新到其他車內，保持多臺車共享更新數據，提升了多機協作的效率與穩定性。斯坦德機器人也塑造了在產品上的多項優勢：

技術領先：運行速度1-1.2m/s，具備1：8充放電比，定位精度可達5mm；

快速部署：無需信標、二維碼環境改造，自動生成環境地圖，且適應周圍環境動態變化；

全自主研發：機器人底層定位算法、操作系統、控制器等自主研發全覆蓋，可快速靈活地響應客戶需求變化；

智能繞障：搭載激光雷達、深度攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和繞障；

工業級的穩定可靠性體驗：超過100個項目的落地應用，產品穩定、可靠；

投資回報快：工作效率是傳統磁條AGV的1.2-1.5倍，在1-1.5年內即可收回投資成本；

拓展性強：高效對接客戶的MES/WMS/ERP信息系統，根據需求可靈活快速搭載不同的應用功能模塊；

智能調度：基于交通調度與路徑優化算法，可調度同—場景下100臺AGV協同工作；

舒心的交互體驗：靈活應對生產需求、工藝、節拍變化，實現快速換線（更換品種），靈活調整工作線路，無二次成本投入；

工業設計：采用簡潔現代的工業設計，加入自主研發的語音與燈控系統，具備更好的展示宣傳效果。