1.應用挑戰

汽車生產涉及的可不僅僅是金屬部件，還使用了各種其他材料，包括保險杠、前擾流板、門窗飾板和內飾部件中的有機聚合物。這些材料在注塑成型機中成型，在涂漆之前為啞光黑色飾面。機器人將零部件從成型機設備中取出并將它們放置到適當的位置并進行相應的處理步驟，包括修剪、銑削和裝配。在機器人從設備上抓取零部件前，就必須檢測到目標物后再進行抓取。

2.目標

該應用帶來許多挑戰：注塑成型過程中的高溫，機器人快速運作引起的振動，以及可檢測表面積極小的狹窄部件。盡管這些挑戰客觀存在，我們也必須盡可能快速可靠地進行零件拆卸，以保持生產速度。

3.解決方案

緊湊型超聲波傳感器系列UB100-F77，為部件檢測提供了完美的解決方案。傳感器的小尺寸可實現將其輕松便捷地安裝在夾持系統上。機器人在拆卸零件時是以高速接近機器，當距離部件40至50毫米時，傳感器信號觸發機器人在抓取和拆卸過程之前減速。

使用UB-PROG4-V31編程單元，用戶可輕松設置傳感器進行操作，在許多情況下無需額外的配置。只需通過按鈕即可完成示教開關點的設置。

4.產品優勢

超聲波傳感器不受目標物顏色或表面紋理的影響，都能檢測到該目標物—— 即使是啞光黑色材質，也不會產生任何問題。傳感器還做到不受酷熱、蒸汽和其他潛在干擾源的影響。UB100-F77的聲束特別窄，能夠可靠地檢測到表面積有限的小目標。此外，傳感器不受來自夾持系統的振動的影響，并且拆除過程的響應時間達到最小化，這就確保了可靠、無差錯的工作流程。

5.特性一覽

安全檢測，快速響應時間  

不受目標物顏色、表面紋理或振動的影響，都能準確檢測

可靠地控制拆卸過程  

輕松快速地調試和調整感應范圍