AGV小車作為新一代智能無人搬運(yùn)車,其功能十分強(qiáng)大與先進(jìn),因此其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也是十分復(fù)雜的,這期昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司將為大家深層解讀AGV小車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

首先我們簡單了解一下AGV小車,AGV即是Automated Guided Vehicle的縮寫,是一款能夠自主完成各項搬運(yùn)裝配以及不同移載功能的無人運(yùn)輸機(jī)器人。

對于AGV小車來說,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要是由車體、導(dǎo)航系統(tǒng)、電源裝置、驅(qū)動裝置、運(yùn)動控制器、安全保護(hù)系統(tǒng)、通信裝置、信息傳輸系統(tǒng)、移載系統(tǒng)以及處理裝置組合而成的。

一、車體

AGV小車的物理主體部分是由車架以及相應(yīng)的機(jī)械裝置組成的,這也是其它總成部件安裝的基礎(chǔ)。

二、導(dǎo)航系統(tǒng)

AGV小車的導(dǎo)航系統(tǒng)一般包括了：激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航等等。導(dǎo)航的系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)AGV小車的定位,不同的導(dǎo)航系統(tǒng)也是使用不同的信號反饋來定位AGV小車的實時位置的。

三、電源裝置

AGV小車一般采用24V及48V的直流蓄電池為其動力來源,通常廠家采用鉛酸電池或者鋰電池,鋰電可實現(xiàn)自動充電功能,可連續(xù)24小時工作。

四、驅(qū)動裝置

AGV小車的驅(qū)動裝置是由車輪、制動器、減速器、速度控制器以及驅(qū)動電機(jī)部分組成的,這是控制AGV小車能否正常運(yùn)行的重要裝置。其運(yùn)行的指令是由計算機(jī)或者人工控制發(fā)出的,還可通過計算機(jī)或遙控控制其運(yùn)行的方向、速度、制動的調(diào)節(jié)。為了安全起見,在斷電的時候制動裝置可以通過機(jī)械實現(xiàn)制動。

五、運(yùn)動控制器

小車運(yùn)動控制器的主要作用就是接受中央控制中心的指令并接受和執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時還可將小車自身的位置、速度等狀態(tài)實時反饋到控制中心。

六、安全保護(hù)系統(tǒng)

AGV小車的安全保護(hù)系統(tǒng)是由障礙物感應(yīng)器、物理防撞條、緊急制動開關(guān)組成。主要能夠?qū)ΜF(xiàn)場的設(shè)備、人以及小車本身進(jìn)行保護(hù)。

七、通信裝置

通信裝置是實現(xiàn)AGV小車與地面控制站和地面的監(jiān)控設(shè)備之間的無縫信息交換。

八、信息傳輸與處理系統(tǒng)

信息傳輸與處理系統(tǒng)能夠?qū)崟r了解AGV小車所處地面的狀態(tài),并且可以與地面的控制站進(jìn)行實時的信息交接。

九、移載系統(tǒng)

AGV小車的移載系統(tǒng)根據(jù)不同的貨物裝卸方式可分為：牽引式、升降式、滾筒式、潛伏式、背負(fù)式、頂升式等。

以上這些就是專業(yè)AGV小車生產(chǎn)廠家昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司為大家奉上的AGV小車內(nèi)部構(gòu)造的相關(guān)信息,讓大家更阿基了解AGV小車。隨著AGV技術(shù)的逐漸發(fā)展,AGV小車的智能化程度也會越來越高。