ABB人工智能垃圾分類解決方案

集機器人自動化、人工智能、云計算于一體

成功分揀率接近100%

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（視頻來源：ABB機器人）

中國國際進口博覽會（英文名稱:China International ImportExpo，簡稱CIIE或進博會）是世界上第一個以進口為主題的大型國家級展會。2019年11月5日至10日，第二屆中國國際進口博覽會在上海舉行。

ABB在進博會上展出了一款“明星”展品ABB人工智能機器人垃圾分類解決方案，賺足了眼球。對于前段時間飽受“垃圾分類”困擾的上海人民來說，看到這樣“入鄉隨俗”的機器人想必都會眼前一亮。

這一套集機器人自動化、人工智能與云計算軟硬件技術為一體的解決方案，可實現云、邊、端協同的完整閉環，通過深度學習分類算法以及ABB獨有的PickMaster系統實現了對輸送鏈的無縫精準跟蹤，并由協作機器人YuMi完成最終的分揀。整個過程的運行數據及設備信息實時上傳至云端，在ABB Ability?應用中進一步分析及優化。可以說，這套解決方案能夠像人腦一樣對垃圾進行分類。

整個工作站由一臺負責分揀的YuMi雙臂協作機器人、一臺負責上料的IRB 1200小型物料搬運機器人，一套視覺系統、一套物料傳送和智能追蹤系統以及相應的控制系統組成。這套解決方案基于機器學習技術來自動檢測和識別不同類型的垃圾，并對它們進行分類。混合垃圾由IRB 1200傾倒至存儲箱中，然后通過傳送帶運送到分類區域，視覺系統會對垃圾進行拍照。基于云服務的生產看板向YuMi機器人展示垃圾圖片，YuMi機器人“學習”垃圾的類型，并將它們分揀入四類垃圾箱。

據了解，這套垃圾分類解決方案工作速度較快，機器人YuMi內置的傳感器可以讓YuMi學習利用物理特性作為視覺線索，以此來識別不同類型的垃圾。此外，通過深度學習，機器人可以自我學習、自我調整，在工作中不斷積累，不斷提高識別能力。這套人工智能機器人垃圾分類解決方案的成功分揀率接近100%。