自動駕駛車輛AGV自從上個世紀50年代起已經持續進化了很多年。從一開始給特定工廠定制的巨型產品，到現在AGV的產品種類已經非常多樣化。諸如AGV叉車，牽引式AGV，頂升式AGV，背負式AGV，移載式AGV都在各行各業幫助用戶在其領域創造效益，贏得先機。通常的投資回報周期在1到2年間，而且相對于傳統固定式自動化，AGV的應用設計和擴展容易很多。

那么問題來了，如何選擇一款穩定且兼容性強的AGV核心控制器呢？所有的自動駕駛車輛都離不開軟件、硬件以及導航系統來決策什么時候？去哪里？做什么？軟件系統通常連接整個公司的EPR，MES，WMS系統，這些系統的共同協作對于系統集成工作是一個不小的挑戰。此外，硬件需要保證在惡劣環境下運行，目前市面上比較流行的導航方式是使用反光板或地面標識來進行導航，相對較前沿的是使用場景輪廓來進行導航。

科鈦新一代IGV車載控制器SmartGO

科鈦核心控制器解決方案是一個開放的可擴展的技術平臺，擁有軟件、硬件以及專為工廠和倉庫研發的IGV導航系統。該平臺科鈦持續研發迭代，不斷升級更新?？柒丼martGO自主無人系統大腦是我國首款完全自主研發、具有完整知識產權和國際競爭力的自主移動機器人及工業車輛的核心車載控制系統。硬件連接采用Ethernet和CAN總線系統，所有電子部件經由總線系統控制、可無限擴展、易配置，走線簡潔、可靠性強。軟件系統采用先進的人工智能算法，實現移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動控制和動作執行以及高可靠性的安全應對于一體。SmartGO控制器支持自然導航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導航技術，同時兼容多種車型，包括差速驅動、舵輪驅動、四驅、全向等運動方式的車輛。

優勢

支持所有常用導航技術-包括SLAM、激光導航、磁導航、色帶導航等

適用于所有的IGV與工業無人車輛，無論大小或負載、簡單或復雜。

完美接入科鈦SwarmLite、SwarmPro智能調度系統

完善的技術支持與配套設計

群智調度系統

群智調度系統概覽

擁有最強大腦控制的IGV自動引導車是使您邁向倉儲智能化未來的明智的選擇。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。