AGV（Automation Guide Vehicle）自動導引車，常被用在工廠物料搬運，倉儲自動分揀作業。隨著人力成本增加，和工廠數字化、智能化、網絡化改造升級，越來越多的工廠把比較簡單、重復性的工作交給機器人來做，比如物料搬運采用AGV來完成。

物料搬運系統由AGV（本體）和AGV調度系統組成，調度系統一般對接MES或者WMS，根據WMS/MES的指令完成工廠物料配送，把AGV集成到工廠生產系統中去。

下圖是基于曠視河圖的一個工廠物料搬運項目的AGV監控界面，可以實時查看AGV的作業過程，如果發現異常生成實時告警。

對于小型應用，比如幾臺AGV的需求，為了降低項目成本，提高部署速度，調度系統可以采用云端部署，只需在工廠/倉庫投放AGV，就像投放搬運工人一樣，通過網絡連接到云端的調度系統，在云端進行AGV的流程編排、監控和運維。

現在一些工廠的物料搬運這類純體力活，不需要專業技能的任務，通常也是外包出去的。將來這些任務很可能被AGV替換掉，AGV可以像工人一樣，采用使用量訂閱方式付費，比如按月和AGV的數量，這可能是AGV將來的一種商業模式。

云端調度系統慢慢可以成長為類似thingworx、predix的工業互聯網平臺，只不過thingworx、predix多是連接的自動化生成設備，如數控機床、鍋爐等，AGV調度云平臺連接的多是物流自動化設備，如立庫、輸送線、機械臂和各類AGV等。