在剛剛落幕的CeMAT ASIA 2019亞洲物流展上，仙知機器人現場展示打造移動機器人贏得了現場觀眾的廣泛關注。其中，有不少專業工程師、集成商及觀眾向仙知現場工程師進行咨詢。小仙總結了幾個被提問最多的話題來為大家解答，希望對大家有所幫助。

Q&A

Q：與其它同類型產品相比，仙知SRC核心控制器有哪些優勢？

A：仙知SRC核心控制器主要有三個方面的優勢：第一，它擁有超強適配性。SRC核心控制器可適配任意以太網協議的激光雷達；可適配任意CAN open協議的伺服驅動器；可適配任意CAN、RS485、以太網接口的二維碼掃描器；可適配任意USB、以太網接口的相機；可適配任意I/O型的紅外、超聲、光電等傳感器等。如激光傳感器可適配倍加福、SICK、北陽、興頌、 Velodyne、機智人等眾多品牌及型號產品，伺服電機和驅動器可適配Motec、Copley、鳴志、森創、步科等眾多品牌產品。

SRC可適配的激光傳感器（僅部分展示）

第二，SRC核心控制器功能更加全面豐富，提供眾多選配功能支持用戶根據實際需要進行自主選擇，便于用戶根據預算和需求進行優化選擇；并且后期可以提供遠程在線升級，節約往返運輸成本與時間。

第三，SRC核心控制器滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求，適配多種車型，標準版的SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型，客戶還可根據需要選擇單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型，方便用戶打造各類移動機器人。

Q：SRC核心控制器是否支持用戶二次開發？

A：支持。仙知提供ModBus、TCP/IP協議供外部調用，并且通信協議是完全開放的，用戶在仙知機器人官網“服務支持”板塊即可查看。

Q：用戶在選擇使用SRC核心控制器打造移動機器人時，是否可以不通過仙知來選擇激光、驅動器等各類傳感器？

A：完全可以。仙知不代理任何其它移動機器人零部件，用戶可以單獨選擇使用仙知機器人的SRC系列核心控制器，也可以選擇基于SRC的各類移動機器人。如果用戶想通過SRC核心控制器自己打造移動機器人但又缺乏經驗，仙知可向用戶提供整套解決方案來助力用戶進行打造。

Q：仙知的操作軟件易用性如何？

A：仙知可視化操作軟件Roboshop作為與SRC系列核心控制器相匹配的單機操作軟件，操作簡便、界面友好、信息全面，并且具有專業的報錯及快速故障定位功能，擁有卓越使用體驗。

同時，還特有機器人模型創建功能，用它來打造移動機器人就像搭積木一樣簡單。在機器人模型界面，用戶自主選擇激光、超聲、DO、DI、RFID、電機、電池、驅動器等各類零部件，并對已適配的零部件進行勾選和參數設置，即可快速完成移動機器人模型的搭建。

Q：仙知無線客戶端的用途是什么？

A：如果用戶現場車間較大，同時有多個AP存在來保證網絡連接，通過車載無線客戶端可以幫助移動機器人在多個AP間進行快速穩定的漫游切換，保證網絡穩定。