很多人對機器人焊接有誤解，認為很難實現從人工焊接到自動焊接的跨越。但是事實上，機器人焊接可以通過簡單的步驟完成。今天我們簡單介紹一下機器人焊接的5個好處以及如何通過5個步驟實現完美的機器人焊接。

機器人焊接的優勢

Advantages of robot welding

非常有經驗的焊工可以準確達到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是，焊接這項工作其實使用機器人來做可以做得更加好。因為就算是最優秀的焊工，也難以與機器的連貫性、速度與效率相媲美。機器人焊接比較突出的優勢有下面幾種：

1. 高產能

機器人作業比人工操作速度更快，因此產品的生產周期就會縮短。并且，機器人工作時不需要休息，節省下的時間用于增加產量，積少成多，整個產線的產量可以增加不少。

2. 技術人員的合理利用

技術人員短缺的問題不會在短時間內得到解決，工業界在10多年前就開始擔憂，技術工人職位的空缺只會越來越多。盡量使用機器人焊接能更好地利用團隊里的技術人員。

3. 高質量

就算技術最好、做工最穩定的焊接技術工人也無法打敗機器人。只要對硬件設備進行合理設置，機器人可以準確地重復自身的動作、每次都焊接出高質量的產品。

4. 高安全性

焊接這項工作可能導致安全問題。它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環境下完成任務，可能給工人帶來危險。使用機器代替人力是以人為本的現代生成模式。

5. 高效率

為了確保焊接的質量，人工焊點通常比其加工工藝所需要的焊點面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點點，也會在長期產生中積累成巨大的造價。有研究表明，假設每個焊點比要求多出1毫米寬，可能給企業帶來額外1萬美元/年的成本。

完美機器人焊接的5個步驟

5 steps to perfect robot welding

雖然有些人認為機器人焊接很難實現、會浪費很多時間。事實上，只要你選擇了合適的硬件設備跟編程接口，實現完美的機器人焊接可以很輕松。請參考下面5個步驟：

1. 明確你的任務跟焊接類型

在開始每個機器人應用之前，重要的是明確你的任務。明確哪些步驟需要機器人操作、哪些步驟由人工完成，把它們寫下來并跟你的團隊一起討論。你還需要明確焊接的類型，類型有好幾種，但是最常見的是下面這兩種：

• 點焊——將兩片金屬通過幾個焊點連接在一起。工藝是需要將兩個電極分別置于金屬片的外側兩邊，電流通過電極將金屬片加熱、金屬就被焊接在一起。

• 弧焊——將兩塊金屬通過它們共同的條形接口處焊接在一起，一根電極將電流引向金屬，隨著電極的線性移動，兩塊金屬熔化在一起。

在工業機器人焊接工藝中，點焊尤其普遍，特別是在汽車行業。但是，如今機器人弧焊也較比過去更加容易實現、其應用數量大幅度地增長。

2. 使用合適的硬件

當你的任務明確之后，就需要選擇合適的機器人硬件。最基本的設備有這四種：

• 機器人——需要按照你的焊接任務參數來挑選機器人。例如，機器人需要有大于焊接工具重量的載荷，足夠的操作范圍，以及適用于你的車間環境。

• 焊接工具——該工具按照你需要的焊接類型來選擇，并擁有電子開關，以便通過機器人控制器來控制。

• 機器人外軸——通過使用機器人外軸可以增大機器人的操作空間，在我們的模型庫中就有許多種機器人外軸的模型。

• 安全設施——為了保證安全性，為機器人操作間添加隔離網，探測器等等都是不錯的選擇。

3. 使用正確的編程接口

很多人對機器人焊接的誤解來自于對焊接工作的編程。如果你需要使用機器人示教器來手動輸入各點之間的機器人路徑，這確實會費時費力。其實可以不需要這樣，只要使用了合適的硬件編程接口，就可以實現簡單快速的機器人編程。

RoboDK包括兩個為焊接設計的操作“向導”，你可以使用“曲線追蹤”為弧焊工藝進行設置，使用“點追蹤”為點焊快速設置，這些過程都很容易完成。

4. 校準

有的人認為，離線編程軟件不能生成準確的機器人焊接程序。這個說法不準確。只要經過有效的校準，離線編程的準確度完全可以超過焊接任務所要求的。更多的信息可以參考我們的文章。

5. 給機器人編程

當你明確了任務目標，選擇了合適的編程接口，并且校準了編程接口與實際硬件的關系，最后一步給機器人編程就變得非常簡單。