機器人焊接曾經是汽車工業的專屬焊接技術，而今這項技術已經廣泛應用于各個工業領域。機器人焊接有許多優勢，但同時也帶來了許多挑戰，其中一個就是焊煙抽排問題。

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什么是機器人焊接

焊接機器人是一種安裝有活動手臂的鉸接裝置,屬于關節機器人。活動臂通常安裝在可編程的軸上，根據焊接需要來移動和調整運動軌跡。焊接機器人在編程后可以自動執行命令，無需過多的人為干預。 

通用汽車公司可以稱得上是機器人焊接的先驅，早在20世紀60年代初期，他們就在美國工廠中應用了這一項技術。其他汽車公司隨之效仿，到了20世紀80年代，機器人被廣泛用于汽車制造業。從那時起，工業機器人的數量突飛猛漲，可以應用的行業也不斷增加。然而，焊接仍然是工業機器人的主要應用領域之一，目前在汽車工業中大約80％以上的焊接都是由焊接機器人完成的。工業機器人的價格在過去幾年中大幅下降，這意味著越來越多的公司會在生產中開始使用機器人。工業機器人的產量不斷提高，價格也不斷降低，購買和使用工業機器人不再是一件難事。在這一趨勢下，中國成為了工業機器人的生產大國，之前主要由德國和日本主導的工業機器人市場的競爭變得更為激烈。中國政府大量投資于機器人產業。僅過去的幾年中，中國從事機器人的企業數量就增加了兩倍。

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機器人焊接的優勢

隨著技術的發展，不僅機器人的價格變得越來越便宜，從長遠來看，它們甚至會低于工人成本。盡管如此，仍然有一些焊接工作是機器人無法替代的。一些單獨的、一次性的焊接操作，或是需要靈活變通的非機械性操作，使用人工焊接會是更好的選擇。因為用焊接機器人來執行此類操作費時費力，通常不太值得。

焊接機器人和焊工可以互補，執行不同的焊接任務。焊接機器人替代人工承擔繁重而又單調的焊接任務。然而，就重復規律的焊接工作而言，機器人往往非常高效和準確。焊接機器人可以幫助企業快速擴大生產的規模。

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焊槍吸塵套件和它的替代方案

焊接過程中會產生許多有害的金屬煙霧，應當盡可能地靠近煙霧產生的源頭進行抽排。在焊接領域最常使用的解決方案稱為焊槍吸塵套件。煙塵收集器與柔性軟管相連，將收集的煙霧通過軟管抽排到過濾器中。煙霧收集器固定在機器人手臂上的焊槍旁邊，抽吸焊接時所產生的煙霧。

這種方法的有效性已被充分證實，但也存在一定的局限性。例如，需確保抽排設備既不會干擾焊槍運作，也不會使機械臂的移動受限。在焊槍朝上的情況下，熱煙霧上升，必須在下方進行抽吸和收集，這比直接抽吸從焊接火焰上升起的煙霧更困難。此外，應避免對焊煙過強的抽吸力，以至于焊接氣體熄滅而使焊槍停止運轉。所有的焊接過程都必須仔細勘察，以確定是否可以使用焊槍吸塵套件。

在必須使用焊接機器人的情況下，如果焊槍吸塵套件（通常是最佳選擇）不適用，另一種方法是將機器人放置于可以進行煙霧抽排的狹窄空間中。

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焊煙抽排意識的滯后

雖然機器人焊接及其好處已廣為人知，但是焊接過程中需要進行空氣過濾的意識卻比較淡薄。即使那些本身就是生產焊接機器人的企業，也很少配備合適的空氣過濾器。系統集成商在設計生產系統的過程中為生產工序配備了工業機器人，并將焊接機器人與過濾設備集成，機器人在焊接的同時，排出的有害煙塵就可以得到有效去除。越來越多吸塵設備廠家與系統集成商建立了合作伙伴關系，共同為客戶定制解決方案。他們關注最新的過濾技術發展，不斷更新的產品，提供越來越完美的焊煙吸塵方案。

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未來的機器人焊接

鑒于焊接機器人的潛力及其卓越的優勢，該項技術定會得到進一步普及。機器人將變得越來越普遍，也越來越能干，焊接質量更高、更精確，并且水平還在不斷提高。隨著人們逐漸重視焊接煙霧可能引起的健康危害，空氣過濾將成為整個機器人焊接系統的重要一部分。未來，企業有可能購買標準的整體解決方案，在這些方案中，機器人可以簡單的安裝在工業環境中，而無需大量定制工程。從機器人焊接中獲益最多的行業是重型車輛（飛機，火車，公共汽車）和采礦設備制造業。