裝箱碼垛機(jī)器人，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人碼垛機(jī)大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。裝箱碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

裝箱碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用先進(jìn)技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

工作原理：

在完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過(guò)另一條輸送線，在此輸送線線中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱料靠一側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)，緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運(yùn)行，以躲避安全通道，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成碼跺后，由叉車(chē)將其叉走，在放置空閑碼盤(pán)。

系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按鈕，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。