AGV小車是一款無需人工駕駛,只需按照程序中指定的路徑行駛的智能搬運車,能夠完成貨物裝卸和搬運等一系列工作。

AGV小車的結構主要包括以下三方面（其中驅動形式分為4點）：

1、單驅動

這種一般用于三輪車體結構單個驅動輪也是轉向輪,2個從動輪起固定支撐以及轉向的作用。此種車型的結構能夠實現小車前進后退以及左右轉彎,不過轉角一般＜90°。3個輪子的結構一般抓地性較好,并且對地面的要求不高,用于小型AGV小車的居多。

2、差速驅動

差速驅動形式的AGV小車也有三個輪子的,四個輪子的車型也有,兩個固定的驅動輪分別分布在車小車體軸線的兩側,單個或雙個從動輪會起轉向以及支撐的作用。AGV小車轉彎主要依靠這兩個主動的驅動輪之間的速度差來實現的。此種車型也可以實現小車前進、后退以及左右轉彎、原地自轉等模式,轉角大于90°,其轉彎的效果也會比單驅動形式好。若是三輪結構的車型,那么對地面的適用性以及單驅形式是相同的。此款驅動容易造成其中一個輪子懸空,這也會影響AGV小車的正常行駛,因此這對地面的平整度要求很高,因此運用此款的AGV小車不太適合室外的工作。

3、雙驅動

雙驅動多見于四輪的AGV小車車型。兩個驅動輪也是轉向輪,兩個從動輪是起支撐和轉向工作的。此種結構形式的車型能夠實現AGV小車前進后退以及任意方位的角度行駛。其主要優點就是能夠在運動過程中簡單的控制車身的任意變化,一般用于狹窄的通道空間以及對作業要求特殊的環境中使用。不過此種AGV小車對地面的平整度要求很高,因此這種AGV小車的適應性就會弱一點,不太適合室外的工作區域。并且這種AGV小車的結構相對復雜，成本較高。

4、多輪驅動

多輪驅動類型的多用于八輪車型,其中四個驅動輪同時也是轉向輪,4個從動輪起到支撐以及轉向工作,應用多輪驅動的AGV小車能夠實現小車整體的前進后退以及任意方向的行駛,多用于重載的行業。此款AGV小車的結構比較復雜,控制的難度大,成本較高。

因此,若是設計的AGV小車承載屬于中型AGV,同時又要考慮到雙軸車輛的簡單結構以及低的制造成本,并且其承載還要有一定要求,那么可以選擇2軸4輪的形式。這樣,AGV小車便可以取得較大限度的靈活性。

此種結構是由兩個獨立驅動的后輪以及小角輪所構成的支撐輪組成的,其中支撐輪的主要作用是起到支撐車體以及導向的作用。這種AGV小車的兩個主動輪是兩臺直流伺服電機驅動,更加便于AGV小車的控制,并且采用直流伺服電機所連接的直角行星減速器驅動車輪,簡化了它的結構。

昆山市葉茂機電設備有限公司生產的AGV小車以麥克納姆輪為車輪,可進行任意角度的移動方向,承載能力高,操作簡便,工作效率高,還能有效提高企業整體效益。