名詞解釋

柔性生產線是一種技術復雜、高度自動化的系統。是把多臺可以調整的機床聯結起來，配以自動運送裝置組成的生產線。依靠計算機進行管理，將多種生產模式結合，從而能減少生產成本做到物盡其用。隨著AGV的發展，柔性生產線將更加個性化。

名詞起源

隨著科學技術的發展，人類社會對產品的功能與質量的要求越來越高，產品更新換代的周期越來越短，產品制造的復雜程度也隨之增高，傳統的大批量生產方式受到了挑戰。這種挑戰不僅對中小企業形成了威脅，而且也困擾著國有大中型企業。因為，在大批量生產方式中，柔性和生產率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種單一、批量大、設備專用、工藝穩定、效率高，才能構成規模經濟效益；反之，多品種、小批量生產，設備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調整工夾具，工藝穩定難度增大，生產效率勢必受到影響。為了同時提高制造工業的柔性和生產效率，使之在保證產品質量的前提下，縮短產品生產周期，降低產品成本，最終使中小批量生產能與大批量生產抗衡，柔性自動化系統便應運而生。

企業為了提高自動化程度和保證產品質量，通常需要高速物流線貫穿整個生產和包裝過程。機器人技術在包裝領域中應用廣泛，特別是在食品、煙草和醫藥等行業的大多數生產線已實現了高度自動化，其包裝和生產終端的碼垛作業基本都實現了機器人化作業。機器人作業精度高、柔性好、效率高，克服了傳統的機械式包裝占地面積大、程序更改復雜、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質量等問題。國內研發的機器人已經具備足夠的智能來察覺生產線上的不易處理的各種產品，并且能夠基于很多的參數來做出相應的抓放、配送任務，在食品、煙草、醫藥、電子、服裝等行業作業過程中，機器人技術已得到廣泛應用。

江蘇優為AGV柔性自動化生產解決方案在如此背景下應運而生，專注企業的自動化生產環節，以先進的智能機器人和物聯網技術為基礎，用智能化的機器人替代傳統手工作業，實現企業生產過程自主化。江蘇優為打造的柔性化產線具體優點如下：

1、設備利用率高：無人值守，且產量比在分散作業時提高數倍；

2、在制品減少80%左右；

3、生產能力穩定：智能化運作，物料傳送系統具有自行繞過故障機床的能力；

4、產品質量高：加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，形式穩定；

5、個性化布局：刀具、夾具及物料運輸裝置具有可調性，且系統平面布置合理，便于增減設備，滿足規模擴張需求。

AGV柔性生產線基本組成部分：

1、生產系統：自動加工，以成組技術為基礎，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數臺數控機床或專用機床等設備上加工的系統；

2、物流系統：由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道一轉盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統，它是柔性生產線主要的組成部分；

3、信息系統：對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設備實行分級控制的系統；

4、軟件系統：保證柔性生產線用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設計、規劃、生產控制和系統監督等軟件。柔性生產線適合于年產量1000～100,000件之間的中小批量生產。

江蘇優為打造柔性生產解決方案通過AGV小車構建現代化柔性生產流水線可最有效利用空間，減少車間因為傳統流水線的人工操作障礙，通過設置AGV的自動工作模式及自動避障系統，工人可從四面八方任意選擇位置操作；能迅速修改的流水線線路布局，滿足多機型多變的柔性制程需要；無縫的數據傳輸減少布線和維護的成本；可以更直觀檢查工藝流程的合理性。