1. AGV管理監控調度系統是AGV系統重要核心技術之一,應開發基于100臺以上AGV的管理調度系統開發工作,開展人機交互技術、遠程監控技術、遠程故障診斷技術的專項研究,提高我國自主知識產權的軟件開發水平,以適應國內近年來AGV的市場需求。
2. AGV車載控制器是AGV控制系統的核心,研制基于嵌入式計算機系統的專用AGV車載控制器,取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術發展趨勢,也是今后研發工作的重點。
3. 電機驅動總成是AGV重要基礎部件之一,應研發具有自主知識產權的電機驅動總成產品。應盡快開展低壓交流電機驅動技術的研究工作及產品開發工作。研發基于DSP的交流和直流伺服驅動控制器產品。
4. 視覺導引技術及自然導航技術等將成為最具應用前景的AGV導引技術,開展快速圖像處理關鍵技術的研究工作,開展圖像處理技術在AGV導引技術上的適應性研究工作,盡快實現視覺導引等自然導引技術在工程中得以成熟應用。
斯坦德(Standard Robots)AGV機器人,國內領先SLAM移動機器人廠家,可提供激光導航AGV,AGV小車,SLAM移動機器人,AGV搬運機器人,AGV機器人等,智能AGV小車。
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