在美國紐約大學的丹頓工程學院的一個多學科機器人團隊，設計出的一個新系統獲得了美國國家科學基金會(NSF)的120萬美元的資助，這個設計是將現實用于連接到移動平臺機械臂上的3D打印機進行自治的系統。這些打印機具有團隊學習功能，還具有機器學習和其他人工智能(AI)的功能，可以修復橋梁，隧道和其他市政結構，還能在海洋深處和災區進行工作。甚至可以前往太空在月球，火星及其他地方進行工作。

該團隊將開發一個數學框架，允許機器人在不同的物理環境中自主進行動作的協調，使多個移動打印機可以同時創建效率更高的結構。比如在火星上，沒有足夠的遠程服務器來控制機器人的協調工作時，這就顯得尤其重要。在無人機編隊或自動駕駛汽車中相互保持距離，移動打印機就可以留下獨特的足跡，形成打印的對象。通過這一足跡來建立有效的算法，就可以進行協調和集體打印。

該團隊開發的系統也可以適用移動式3D混凝土印刷的新型復合材料。團隊計劃通過使用在NYU Tandon生產的移動打印機對這些新混凝土進行真實世界的3D打印來證明算法的有效性。為了釋放集體增材制造的全部潛力，就要突破許多的科學界限，來保證工程化的虛擬設計，通過部署多個打印大型結構的移動機器人來完成這個巨大的工程。