將AGV拆開來看，關(guān)鍵技術(shù)主要體現(xiàn)在車輛本體設(shè)計、車載控制、導航技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)這四大方面，后三項技術(shù)的結(jié)合體，統(tǒng)稱為自動導引車（AGV）自動化套件。

本體、控制、導航是一臺AGV小車優(yōu)秀與否的關(guān)鍵，而后臺調(diào)度則是他能否落地的重中之重，畢竟AGV要保證工廠的生產(chǎn)效率。突破單體智能，真正走向落地應(yīng)用，展現(xiàn)出群體高智商，優(yōu)秀的后臺調(diào)度系統(tǒng)必不可少。

接下來，山東華力機電有限公司就來和您說說AGV的調(diào)度系統(tǒng)的作用有哪些：

AGV的調(diào)度系統(tǒng)的作用

1、AGV任務(wù)調(diào)度

AGV任務(wù)調(diào)度，是與AGV進行通信，從空閑AGV中調(diào)度選擇一臺，指導AGV按照一定路線行走。 

2、實時路徑規(guī)劃 

實時路徑規(guī)劃，是根據(jù)所選AGV所在的位置及目標站點位置，對AGV行走路線進行最優(yōu)回環(huán)選擇，指導AGV按照規(guī)劃路線進行，完成運輸任務(wù)。

3、交通管制

某些特定區(qū)域，由于空間或工藝要求等原因，同一時間只能有一輛AGV單相通過。此時，需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進行管理，指導某一AGV優(yōu)先通過，其他依次排序通過，這個屬于AGV調(diào)度系統(tǒng)的交通管制功能。

4、現(xiàn)場設(shè)備信息采集與動作控制

客戶現(xiàn)場有些設(shè)備需要與AGV進行物理對接，實現(xiàn)物料的自動卸車，此時就需要AGV的調(diào)度系統(tǒng)在某些時候發(fā)送信號控制現(xiàn)場運行AGV的運行動作。

5、現(xiàn)場呼叫接口

AGV的調(diào)度系統(tǒng)還可以響應(yīng)現(xiàn)場某些設(shè)備信號，作為呼叫信息，或響應(yīng)現(xiàn)場人工按鈕作為呼叫信息。調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)場呼叫信息是通過協(xié)議進行通信的。

6、設(shè)備工況監(jiān)控

AGV的調(diào)度系統(tǒng)還可以對AGV的運行狀態(tài)及任務(wù)信息等進行監(jiān)控，以圖形化的界面呈現(xiàn)出AGV路線與位置信息（需要考慮使用組態(tài)軟件），任務(wù)信息歷史、AGV工作狀態(tài)日志查詢、日志查詢等內(nèi)容。