在目前的自然導(dǎo)航AGV市場中，除了常見的倍加福R2000、西克Tim和LMS系列外，在國內(nèi)，很少有人意識到作為安全雷達(dá)的S300也有一款產(chǎn)品可以用作導(dǎo)航用，這款產(chǎn)品就是S300 expert，其中又分為三個型號，S30B-2011GB、S30B-3011GB和S30B-3011GBS05。其中S30B-3011GBS05是一款為中國市場打造的產(chǎn)品，性價比非常突出，在30米測量距離的激光雷達(dá)中，應(yīng)該是進(jìn)口品牌中，性價比最高的幾款雷達(dá)之一了。

S30B-3011GBS05實(shí)物圖

雖然S300 expert在國內(nèi)市場應(yīng)用不多，但是在外國品牌的AGV中，確實(shí)廣泛應(yīng)用，其中丹麥Mir、美國OTTO、美國Adept等業(yè)內(nèi)知名企業(yè)均普遍使用S300 expert，究其原因，除了性價比突出外，S300 expert本身作為安全雷達(dá)，符合AGV安全規(guī)范的要求，滿足歐美市場對于AGV安全性的要求。除了主機(jī)廠外，國外的導(dǎo)航方案公司對該產(chǎn)品也支持較多。比如Bluebotics的ANT系統(tǒng)。國內(nèi)知名的導(dǎo)航方案公司中，除了仙知外，伽智、科聰、中德睿博等公司均支持S300 expert。

雖然在國外應(yīng)用比較多，在國內(nèi)S300 expert應(yīng)用較少的原因，應(yīng)該和其與主流雷達(dá)采用的Ethercat通信不同的RS422通信有關(guān)，所以國內(nèi)在控制器中預(yù)留RS422接口的，如科聰和中德睿博等，均對S300 expert有比較好的支持，但是如果要用仙知的系統(tǒng)，需要額外采購一個RS422網(wǎng)關(guān)，才能接到SRC中去。此外，S300 expert設(shè)置過程比較復(fù)雜也是其比較不受工程師喜歡的一個原因。以下就對S300 expert的設(shè)置，以S30B-3011GB/GBS05為例，來說明如何快速完成S300 expert的設(shè)置。

首先我們要從主頁中下載SICK的CDS軟件，如果沒有購買SICK原裝數(shù)據(jù)線的，也可以用一根USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)換器替代，然后按照說明書中的接口定義，接入M8 4芯的接口中，就可以做根編程電纜了。

按照CDS軟件提示，我們需要選擇型號，S30B-3011GB和S30B-3011GBS05兩個的選擇是一樣的，這兩款產(chǎn)品的區(qū)別主要是外殼顏色和所過的認(rèn)證不同，S30B-3011GBS05少過了CE和UL認(rèn)證，但是符合國內(nèi)的CR認(rèn)證要求。

建議第一步不要采用Identify device按鍵，否則在下面這部很容易出現(xiàn)紅色，然后設(shè)置起來會比較麻煩。

在下面這步，如果是已經(jīng)定下導(dǎo)航方案公司的，可以直接向?qū)Ш椒桨腹緦で骃KP文件，如果是打算自主開發(fā)的，可以聯(lián)系我司，我們可以提供一個參考版本的SKP文件，該文件也比較適合中德睿博的導(dǎo)航方案，以減少后面的設(shè)置量。

完成上步的操作，并且按照自己的要求，對一些參數(shù)，如波特率等進(jìn)行修改后，記得一定要將參數(shù)下載到S300 expert中去，才能完成雷達(dá)參數(shù)。

首次寫入?yún)?shù)，是需要輸入一個密碼，方能完成這部操作。

在完成設(shè)置后，會出現(xiàn)一些提示，如果確定沒有問題，繼續(xù)完成設(shè)置，直到可以輸出PDF文件為止。

總 結(jié)

S30B-3011GBS05是一款不錯的激光雷達(dá)，除非客戶明確有CE的要求，否則作為一款同時具備安全和導(dǎo)航作用的雷達(dá)，可以應(yīng)付多數(shù)的AGV應(yīng)用場景需求，同時也能滿足國內(nèi)CR安全認(rèn)證的要求。

如果需要做一款安全性高的自然導(dǎo)航AGV，可以參考我們之前的文章《做臺“安全”的AGV-雙輪差速篇》（點(diǎn)開鏈接就可以）。如果有任何問題，也可以通過微信下方的聯(lián)系方式，聯(lián)系我們。

  雷博特科技有限公司是一家高科技初創(chuàng)公司，致力于探索工業(yè)和家庭應(yīng)用智能移動機(jī)器人的前沿。我們提供機(jī)器人產(chǎn)品和移動自治解決方案，采用最先進(jìn)的高精度大規(guī)模SLAM技術(shù)。我們的產(chǎn)品可以在室內(nèi)和室外的人機(jī)可共享環(huán)境中導(dǎo)航，具有高精度和安全性。除硬件外，我們還提供完整的軟件工具鏈，包括教學(xué)和編程工具以及車隊管理系統(tǒng)，以支持非專業(yè)用戶的多機(jī)器人部署。