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斯坦德機器人激光導航AGV可以用于哪些場景?

2019-10-03 09:30 性質:轉載 作者:斯坦德機器人 來源:斯坦德機器人
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傳統AGV(AutomatedGuidedVehicle,即自動導引運輸車)的導航主要通過磁條、磁釘、色帶或二維碼等方式導引,它們的共同點是都采用固定路徑導航,存在靈活性和柔性差的先天缺陷,且對環境依賴性高,面...

傳統AGV(AutomatedGuidedVehicle,即自動導引運輸車)的導航主要通過磁條、磁釘、色帶或二維碼等方式導引,它們的共同點是都采用固定路徑導航,存在靈活性和柔性差的先天缺陷,且對環境依賴性高,面對復雜工作場景,傳統AGV很難滿足客戶的需求。

不過,近年來基于SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping,即同步定位與地圖構建)技術的激光導航AGV日漸成熟,能適應復雜、繁瑣、智能的指令需求,有效解決了第一、第二代AGV產品存在的痛點問題,能滿足制造業企業的精益化柔性生產需求,AGV由此也進入了以激光導航為代表的第三代AGV時代。

4大場景應用,滿足智能化制造需求

目前制造業面臨著人力成本增加、招工難等問題,但一些重復、繁瑣的必備工作又是制造鏈中不可或缺的環節;同時,對一些貴重器件的搬運、流程要求嚴格的作業環節也需要加強對物料的運輸與管理,由此,提升生產智能化水平也就擺在了企業管理者的面前。

斯坦德機器人(深圳)有限公司(以下簡稱“斯坦德”)梁凱翔向OFweek維科網介紹到:“激光導航AGV是一種主要用于物料搬運的機器人,適用于半導體、汽車制造、3C制造等行業。”并進一步分享了斯坦德機器人的4大類應用場景。

首先是倉庫內的搬運,主要解決倉庫內物料運輸與管理問題,是目前應用比較廣泛的一個場景。

二是產線內的搬運,用于完成產線內的物料搬運與管理問題。

三是倉庫到產線間的搬運,與產線內搬運場景一起,是目前應用最為廣泛的場景。

以上3個場景基本都是一對一的物料搬運,激光導航AGV通過激光雷達可以實時檢測四周環境,當遇到有走動的人員、物品、叉車等障礙時,激光導航AGV將會停止前進或是等待人員、叉車走開后才會繼續前行;若判斷為不可移動障礙,激光導航AGV將會自動尋找繞開障礙物的路徑來抵達目的地。“相比傳統方式,激光導航AGV最大的優勢就是不用對環境做任何改造,避障能力強,具有很好的復雜環境適應能力,這也是斯坦德機器人產品的核心優勢。”斯坦德梁凱翔如是說道。

第四個場景是跨產線間的搬運,為多對多的運送方式,也是4大場景中最為復雜、實現難度最高的一類應用。由于跨產線之間的關聯少,彼此間沒有傳送帶用于物料運送,而且可能會涉及多需求、跨樓層、多個物料向多個產線穿插于復雜場景運送的情況;環境也不再固定,常會遇到人員走動、車輛川流不息、物品無序堆放等情況,給AGV應用提出了很大挑戰,傳統AGV產品明顯無法滿足此類復雜場景的物料運送需求。

斯坦德激光導航AGV是一種柔性化的運輸設備,支持應對復雜環境的能力,且有一套成熟的多對多物料運輸解決方案,能滿足復雜場景跨產線間的上下料對接。

全套解決方案適配智能化需求

目前的AGV產品主要解決的是物料運輸問題,而物料的放、取主要依賴于人工完成。但對一些智能化要求較高的產線,已開始要求AGV需具備獨立放、取物料的能力。

斯坦德根據不同行業、不同場景的智能化需求提供有多套半智能化、全智能化物料運輸解決方案。常見的是采用料車的半智能化方式,即物料的放、取由人工完成,激光導航AGV只需完成運輸即可。而對智能化水平要求高的行業,斯坦德為其激光導航AGV提供有滾筒方案,滿足標準產品的自動上下料需求,該解決方案大大降低了環境對物料的污染、AGV設備帶來的二次污染等概率問題,保證安全生產。

如果應用場景有更為柔性的自動上下料需求,斯坦德的機械臂解決方案將能很好地解決這一問題。支持機械臂的激光導航AGV是一種新型應用,可實現物料的自動化上下料功能,這種方式減少了人的參與,有利于提高產線的工作效率。

斯坦德梁凱翔告訴OFweek機器人網,環境和場景會隨著需求的變化而變化,斯坦德的另一優勢是具有一支完整的、成熟的技術團隊,能在極短的時間內為客戶定制符合需求的激光導航AGV。不僅如此,斯坦德產品在整個生命周期中維護成本非常低,免去了用戶對后期產品故障的擔憂,很好保證了生產高效、持續進行。

從產品到數據,為用戶創造最大價值

斯坦德激光導航AGV全天候工作屬性和復雜場景適應能力,以及高水平的智能化物料運輸能力,能有效降低人工工作量,很好地釋放人力。重要的是,對一些高危場所來說,斯坦德激光導航AGV能很好地讓工作人員規避直接接觸風險,提高生產安全性。

物料運輸還經常遇到運輸清單混亂的情況,但采用斯坦德激光導航AGV產品之后,產品的運送信息(運送的產品詳情、發起人、時間、起止點等)、接收情況(接收人、時間、地點、接收時產品詳情等)均有詳細的記載,所有信息清晰可查。通過這一方式,運營方既可對生產全程可查,又便于排查和追蹤制造的不良產品,有利于提高生產管理和品管效率。

日積月累使用下,基于激光導航AGV將會形成龐大的生產數據。此時通過斯坦德提供的大數據分析平臺,可對生產狀態進行實時監測及預測,為生產管理者制定計劃時提供重要參考依據。

多重呵護,柔性賦能

斯坦德激光導航AGV除了支持多場景智能化物料傳輸功能,其自身還提供有多重安全防護機制,如多傳感器感知環境技術,應對復雜環境下AGV對場內人員的絕對安全需求;同時產品采用了聲光報警、防撞觸邊、急停按鈕的多重射擊,最大限度保障安全生產。

其還具有柔性化高的特點,且在實際應用中,斯坦德激光導航AGV的應用性、穩定性以及簡捷性都得到了客戶的一致認可,得到了華為中興、富士康、法雷奧、大陸等行業優秀客戶的認可,并均已完成實際項目案例落地和多次復購,適用于汽車、半導體、柔性產線等需求多、頻率高、多配置物料痛點場景,全力賦能智能制造產業升級。

斯坦德機器人(深圳)有限公司,專注于工業級移動機器人的研發與生產,實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心元素的自主研發全覆蓋,主要產品為激光導航AGV及其調度系統。

斯坦德機器人(Standard Robots)致力于為優秀的系統集成商及終端制造工廠尋找標準化、可復制的算法應用場景,實現其柔性化、敏捷化的廠內物流需求,為客戶踐行輕資產、回報快的初期物流投入,為行業構建信息化、數據化的物流基礎設施,是全球真正踐行把激光導航AGV應用于華為、中興、富士康等實際工業物流領域的高科技企業。

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