各種模式說明及特點如下：

1.1托盤地堆存儲方式

托盤地堆存儲方式即將貨物直接堆碼在托盤上，再將托盤直接放置于地面上。通常對于同一SKU會劃一個或多個區(qū)域進行托盤緊挨托盤密集存儲。對于部分貨物其托盤可疊垛碼放的可進行多層疊垛存儲（諸如造紙業(yè)成品存儲）。

特點：周轉(zhuǎn)期需求較短（快進快出）、SKU數(shù)量較少的應用場景；

設備成本較低（僅需叉車；無需貨架、自動化設備等硬件）；

自動化程度較低；

場地空間利用率較低（即使疊垛存放，高度高的約5m左右）；

無法隨意存取指定的特定某一托盤； 

1.2橫梁式貨架+叉車存儲方式

橫梁式貨架+叉車存儲方式即將貨物堆碼在托盤上，再用叉車將托盤放置在橫梁式貨架上。

特點：適用于SKU數(shù)量較少的應用場景；

場地空間利用率相對橫梁式貨架+叉車存儲方式提高；

無法隨意存取指定的特定某一托盤；

設備成本相對較低（僅需叉車、貨架；無需自動化等硬件設備）；

叉車操作難度相對普通叉車難度加大，安全性需要注意；

1.5穿梭板式貨架+叉車存儲方式

穿梭板式貨架+叉車存儲方式采用穿梭板式貨架+穿梭板+叉車組合的方式實現(xiàn)密集存儲。該方式將貨物堆碼在托盤上，再用叉車將托盤放置于巷道端口，由提前放置于貨架軌道上的穿梭板自動搬運放置于貨架上。

特點：場地空間利用率高（高度最高可達約40m，但需符合各區(qū)消防規(guī)范）；

自動化程度極高；

可隨意存取指定的特定某一托盤；

設備成本相對較高（需配置堆垛機、貨架、托盤輸送機等）；

1.7子母穿梭車式存儲方式

子母穿梭車式存儲方式采用子母車、提升設備、穿梭板貨架實現(xiàn)自動化式密集存儲，是穿梭板式貨架+叉車存儲方式的升級版。其中子車即穿梭板，負責在貨架中縱向存取托盤；母車負責橫向移動，對子車進行換巷道作業(yè)；提升設備負責對母車進行上、下層換層。