“我們的機(jī)器人在阿拉善的一小步，也許是荒漠生態(tài)恢復(fù)的一大步。”當(dāng)大家還沉浸在中秋假期的時(shí)候，來(lái)自華東師范大學(xué)軟件工程學(xué)院智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與視覺實(shí)驗(yàn)室的張新宇教授與他的四名學(xué)生，正帶著實(shí)驗(yàn)室最新設(shè)計(jì)研發(fā)的“種樹機(jī)器人”在內(nèi)蒙古阿拉善進(jìn)行種樹測(cè)試。

人工智能如何實(shí)現(xiàn)沙漠綠洲

很多人可能不知道，阿拉善共有三塊沙漠地，一共有8萬(wàn)平方公里，相當(dāng)于兩個(gè)臺(tái)灣省的面積。而這三塊沙漠地隨著時(shí)間的推移會(huì)慢慢靠近，不久的將來(lái)會(huì)變成一塊巨大的沙漠。為了阻止它成為現(xiàn)實(shí)，在各個(gè)沙漠地中間的位置種樹則變成了一種即時(shí)有效的解決辦法。

張新宇教授介紹，“配合標(biāo)準(zhǔn)化的免灌溉育苗種植裝置，利用智能監(jiān)控平臺(tái)，‘種樹機(jī)器人’可以將種植效率提高100倍以上，成活率提高至95%以上。在植被生長(zhǎng)期，還可以通過云端遠(yuǎn)程管理、監(jiān)控、大數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)植被即時(shí)精準(zhǔn)定位和定期觀測(cè)。”

該行動(dòng)也被作為祖國(guó)新青年科技創(chuàng)新的樣例收錄在CCTV13套“朝晨天下”節(jié)目當(dāng)中。

目前，張教授和他的團(tuán)隊(duì)還在研發(fā)包括“挖坑機(jī)器人、放苗機(jī)器人、澆水機(jī)器人，以及監(jiān)控管護(hù)機(jī)器人”的機(jī)器人集群，用于支持大規(guī)模荒漠生態(tài)恢復(fù)。

在2019華為連接大會(huì)上，張教授向全世界展示了在大規(guī)模荒漠生態(tài)恢復(fù)機(jī)器人集群的應(yīng)用，預(yù)示了人工智能在解決生態(tài)問題、環(huán)境問題的發(fā)展。

種樹機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)-SCOUT

搭載這類這些機(jī)器設(shè)備在沙漠里靈活自由“奔跑”的正是來(lái)自松靈機(jī)器人的全能UGV“SCOUT”。SCOUT 是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的通用型底盤。車身的設(shè)計(jì)小巧緊湊能夠使其輕松進(jìn)入室內(nèi)；獨(dú)立的懸掛可以適應(yīng)各種戶外崎嶇。其路徑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)核心是緊湊，在保證功能的前提下，SCOUT的大載荷能力和強(qiáng)勁動(dòng)力系統(tǒng)可適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，立體攝像機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMUs、機(jī)械手等設(shè)備可選擇加裝到 SCOUT 中。目前，SCOUT 已經(jīng)被應(yīng)用到無(wú)人巡檢、安防、科研、勘探、物流等領(lǐng)域。

松靈機(jī)器人成立于2016年，是全球領(lǐng)先的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。目前，松靈機(jī)器人已經(jīng)擁有多款適用于不同地形的室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人底盤，在載重、續(xù)航、速度、運(yùn)動(dòng)模式等不同需求場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)全矩陣覆蓋。同時(shí)，松靈機(jī)器人還推出了自動(dòng)駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機(jī)器人科研教育套件等移動(dòng)機(jī)器人底盤配套產(chǎn)品，幫助客戶在自動(dòng)駕駛、機(jī)械控制、計(jì)算機(jī)、車輛等領(lǐng)域完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

憑借領(lǐng)先的研發(fā)技術(shù)，松靈機(jī)器人已經(jīng)與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內(nèi)的30多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，以及中科院、清華大學(xué)、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)、紐約大學(xué)等國(guó)內(nèi)外50多所頂尖學(xué)府開展了深度合作。