工業機器人自動焊接系統，不僅是一種采用機器人替代人工完成焊接作業的高度自動化焊接設備，更是焊接制造業的未來發展趨勢，想要提高焊接質量、降低勞動成本、改善工作環境的一種走在前沿的手段。機器人焊接被越來越多的企業認可，采用，同時被劃為技術升級發展的一個重要方案。

采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成。

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統安全保護設施。

5、焊接工裝夾具。

機器人自動焊接系統的功能特點

焊接機器人系統的自主控制系統可實現多軸擴展，同時想要在程序方面修改實現真正的量身定制不需要受制于外國廠家。

機器人還具有獨特的尋位功能，可配合視覺掃描、傳感檢測等智能控制技術，即使在復雜的焊接環境下，仍能實現精準定位和自動修正。

1.具有更高的承載能力和多樣性。

2.核心零部件采用與國際大廠相同的供貨商，保證了精度和使用壽命。

3.底座低矮，行駛路徑短且作用范圍大，在設備裝料時便可縮短時間周期。

4.可用于焊接、打磨、拋光、檢測、機床上下料、沖壓上下料、自動分揀等多種領域。

5.在汽車零件生產、摩托車、自行車、工程機械、金屬加工、鑄造、機床、物流行業都有很大的發展前景。